Оборудование и ПО
Автоматизация технологических процессов
Семейство программируемых логических контроллеров REGUL RX00
Программируемый логический контроллер REGUL R200

Программируемый логический контроллер REGUL R200

Категория: Семейство программируемых логических контроллеров REGUL RX00

ОБОРУДОВАНИЕ СНЯТО С ПРОИЗВОДСТВА

Назначение
Функциональные возможности
Конструктивное исполнение
Технические характеристики
Модули контроллера
Аппаратная конфигурация контроллера

Вся линейка программируемых логических контроллеров

Контроллер REGUL R200 предназначен для построения локальных и распределенных систем АСУ ТП.

Также может использоваться в качестве удаленных станций ввода/вывода в составе контроллеров REGUL R500/R400.

Назначение

малые и средние по количеству сигналов ввода/вывода системы;
малогабаритные решения;
удаленный ввод/вывод.

Функциональные возможности

«горячая» замена модулей ввода/вывода (без выключения питания и без прерывания прикладной программы);
наборный крейт — возможность наращивания крейта с дискретностью в один модуль;
до 70 модулей в одном крейте;
работа в составе контроллеров серии REGUL RX00;
расширенный температурный диапазон;
возможность веб-визуализации;
среда разработки Astra.IDE с поддержкой 5 языков стандарта IEC 61131‑3.

Конструктивное исполнение

модули с современным дизайном размером (ШхВхГ) 12,9х101х109 мм;
установка на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм;
удобное клеммное шасси, позволяющее менять модуль без демонтажа проводов;
возможность пломбирования;
кодирование места установки по типу модуля.

Технические характеристики

минимальное время цикла прикладной программы	1 мс
точность синхронизации времени	50 мкс
диапазон входного напряжения питания	18…36 В DC
диапазон рабочих температур	-40 … +60°С

Модули контроллера

Модули источника питания
Модули интерфейсные
Модули центрального процессора
Модули коммуникационного процессора
Модули ввода/вывода
Модули шлюзов-конвертеров протоколов передачи данных

Модули источника питания

Обозначение модуля	Наименование модуля
R200 PP 00 011-000-AAA	Модуль источника питания 24 В DC, 15 Вт.

Модули интерфейсные

Обозначение модуля	Наименование модуля
R200 ST 00 011-000-AAA	Интерфейсный модуль (подключение крейтов расширения).

Модули центрального процессора

Обозначение модуля	Наименование модуля
R200 CU 00 021-000-AAA R200 CU 00 021(W)-000-AAA	Модуль центрального процессора 512 Mб ОЗУ, 1Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, 1 x Ethernet RJ-45. (W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации
R200 CU 00 031-000-AAA R200 CU 00 031(W)-000-AAA	Модуль центрального процессора 512 Mб ОЗУ, 1Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, 1 x Ethernet RJ-45; возможность подключения крейтов расширения. (W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации
R200 CU 00 041-000-AAA R200 CU 00 041(W)-000-AAA	Модуль центрального процессора 512 Mб ОЗУ, 1Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, 2 x Ethernet RJ-45, Глонас; возможность подключения крейтов расширения. (W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации
R200 CU 00 061-000-AAA R200 CU 00 061(W)-000-AAA	Модуль центрального процессора 512 Mб ОЗУ, 1Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, Ethernet RJ-45, Ethernet RJ-45/SFP, Глонасс; возможность подключения крейтов расширения. (W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации

Модули коммуникационного процессора

Обозначение модуля	Наименование модуля	Актуальная версия прошивки
R200 CP 01 011-000-AAA	Модуль коммуникационного процессора RS-485. 1 порт	1.0.20.2
R200 CP 01 021-000-AAA	Модуль коммуникационного процессора Ethernet, 1 канал

Модули ввода/вывода

Обозначение модуля	Наименование модуля	Актуальная версия прошивки
R200 AI 04 011-000-AAA	Модуль аналогового ввода, 4 канала диапазон измерения — 0…20 мА, 4…20 мА; погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1%; общая гальваническая изоляция.	1.0.20.2
R200 AI 02 031-000-AAA	Модуль аналогового ввода, 2 канала диапазон измерения термосопротивления — 1...450 Ом; поддержка термосопротивлений — 50М, 100М, 50П, 100П, Pt50, Pt100, 50Н, 100Н; поддержка термопар - R, S, B, J, T, E, K, N, A-1, A-2, A-3, L; погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1 %; общая гальваническая изоляция.	1.0.20.2
R200 AI 02 041-000-AAA	Модуль аналогового ввода, 2 канала диапазон измерения (программно-конфигурируемый) — 0…+10 В, -10…+10 В; 0…20 мА, 4…20 мА; погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,025%; поканальная гальваническая изоляция; индивидуальный АЦП на каждый канал.	1.0.20.2
R200 AI 04 051-000-AAA	Модуль аналогового ввода, 4 канала диапазон измерения (программно-конфигурируемый) — 0…+10 В, -10…+10 В; 0…20 мА, 4…20 мА; погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1%; поканальная гальваническая изоляция; один АЦП на все каналы.	1.0.20.2
R200 AI 04 081-000-AAA	Модуль аналогового ввода, 4 канала диапазон измерения — 4…20 мА; погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1 %; поддержка HART-протокола; один АЦП и один HART-модем на все каналы; общая гальваническая изоляция.	1.0.20.2
R200 DI 08 011-000-AAA	Модуль дискретного ввода, 24 В DC, 8 каналов первые два канала с функцией измерения частоты и счета импульсов; диапазон измерения частоты — 1 Гц…10 кГц; диапазон измерений количества импульсов — 1…264 (с признаком переполнения); общая гальваническая изоляция.	1.0.20.2
R200 DA 01 012-000-AAA	Модуль счёта импульсов, 1 канал номинальное напряжение канала — 5, 12, 24 В; диапазон измерения частоты — 1 Гц…500 кГц; диапазон измерений количества импульсов — 1…264 (с признаком переполнения); погрешность измерения в нормальных условиях работы — менее ±0,01 %; погрешность счета импульсов — ±1 импульс; 2 канала дискретного ввода 24 В; 2 канала дискретного вывода 24 В, 0,5 А; поканальная гальваническая изоляция каналов счета (1 канала счета).
R200 DA 01 111-000-AAA	Модуль счета импульсов инкрементального энкодера, 1 канал номинальное напряжение канала — 5, 12, 24 В; диапазон измерения частоты — 1 Гц…500 кГц; 2 канала дискретного ввода 24 В.
R200 AO 02 011-000-AAA	Модуль аналогового вывода, диапазон формирования управляющего сигнала — 0…20 мА, 4…20 мА; погрешность формирования управляющего сигнала в нормальных условиях работы — ±0,1 %; поканальная гальваническая изоляция.	1.0.20.2
R200 AO 02 031-000-AAA	Модуль аналогового вывода диапазон формирования управляющего сигнала — 0…20 мА, 4…20 мА, 0…10 В, -10 В…+10 В, 0…5 В, -5 В…+5 В; погрешность формирования управляющего сигнала в нормальных условиях работы — ±0,1 %; поканальная гальваническая изоляция.	1.0.31.0
R200 DО 08 011-000-AAA	Модуль дискретного вывода 24 В DC/0,5 А, 8 каналов общая гальваническая изоляция.	1.0.20.2
R200 DO 04 021-000-AAA	Модуль дискретного вывода 220 В DC, 0,27 A/ 220 В AC, 2 А, 4 канала поканальная гальваническая изоляция.	1.0.20.2

Модули шлюзов-конвертеров протоколов передачи данных

Обозначение модуля	Наименование модуля
R200G CU 00 021-000-AAA	Шлюз-конвертер протоколов передачи данных 1x RS-232, 1x RS-485, 1x Ethernet RJ-45, в комплекте с источником питания 24 В DC, 15 Вт и пластиковой заглушкой для контактов крейта
R200G CU 00 041-000-AAA	Шлюз-конвертер протоколов передачи данных 1x RS-232, 1x RS-485, 2x Ethernet RJ-45, Глонасс в комплекте с источником питания 24 В DC, 15 Вт и пластиковой заглушкой для контактов крейта
R200G CU 00 061-000-AAA	Шлюз-конвертер протоколов передачи данных 1x RS-232, 1x RS-485, 1x Ethernet RJ-45, 1х Ethernet RJ-45/SFP, Глонасс в комплекте с источником питания 24 В DC, 15 Вт и пластиковой заглушкой для контактов крейта

Аппаратная конфигурация контроллера REGUL R200

Cхема соединения крейтов расширения R200 к R500 по схемам «звезда» и «кольцо»

Схема соединения крейтов «кольцо»

Схема соединения крейтов «звезда»

Основные документы

Системное руководство REGUL R200 DPA-319 v2.21 (.pdf / 4.76MB)

Уведомления

Приложение для обновления ПО модулей ввода/вывода

Приложение для обновления ПО модулей ввода/вывода (.zip / 298.04kB)

Программное обеспечение модулей ввода-вывода

1.0.31.0

Изменения относительно "1.0.28.3"

Изменения

Расширены условия включения функции ПАЗ

1.0.28.3

Изменения относительно "1.0.20.2"

R200 AO 02 031: откорректировано поведение при переходе шины в резерв и при останове CU переключателем RUN/STOP.

1.0.20.2

Изменения относительно "1.0.20.1"

Новый функционал

Реализован контроль целостности PDO для карт SDO/PDO, начиная с 30 версии

Изменения

Откорректирована работа антидребезга каналов DI в модулях DI* и DS*
Откорректировано формирование событий каналов DI в модулях DI* и DS* по резервной шине
Откорректирована работа ПАЗ в резервированном ПЛК

1.0.20.1

Изменения относительно "1.0.20.0"

Изменения

Доработано поведение ПАЗ

1.0.20.0

Изменения относительно "1.0.19.5"

Изменения

Добавлена реакция на команду активации ПАЗ в СПО модулей типа AO / DO

1.0.19.5

Изменения относительно "1.0.19.4"

Исправления

Исправлена ошибка, при которой не применялась предустановленная температура и температура из программы в качестве температуры холодного спая для карты версии 5 модуля R200 AI 02 031.
Исправлена ошибка, при которой отсутствовали пороги для статуса нижней границы электрической величины для некоторых однополярных типов каналов модулей AI*.

1.0.19.4

Изменения относительно "1.0.19.2"

R200 DA 01 011: исправлена ошибка, из-за которой не работал статус наличия внешнего питания

1.0.19.2

Изменения относительно "1.0.18.0"

R200 AI 02 031: исправлена ошибка некорректного измерения температуры термопарой типа N.

1.0.18.0

Изменения относительно "1.0.15.1"

R200 CP 01 011:
- исправлена ошибка: при переинициализации модуля состояние вывода управления драйвером линии оставалось в прежнем состоянии. В случае, если линия оставалась в состоянии передачи, прием данных был невозможен, пока не будет передан хотя бы один символ.
- исправлена ошибка: работа с некоторыми переменными была неатомарна.
R200 AI 02 031:
- добавлен режим работы с фильтрацией помех частотой 60 Гц без контроля обрыва линии. В данном режиме выполняется быстрая обработка входного сигнала без обеспечения заявленной точности модуля.

1.0.15.1

Изменения относительно "1.0.15.0"

Исправлена ошибка: в модуле счета импульсов значение восьмибайтного счетчика импульсов в режиме СИКН передавалось не атомарно.

Исправлена ошибка: в модуле счета импульсов данные канала в режиме ЭАБ передавались не атомарно.

1.0.15.0

Изменения относительно "1.0.14.5"

Изменение: для модуля AI 02 031 в режиме измерения термопары установлен одинаковый коэффициент усиления для всех типов термопар.

1.0.14.5

Изменения относительно "1.0.14.4"

Исправлена ошибка: в модулях аналогового вывода выходные значения в момент инициализации модуля не соответствовали заданным.

1.0.14.4

Изменения относительно "1.0.13.0"

Исправлена ошибка: в модуле AI 02 041 некорректно работал алгоритм обработки выброса сигнала.

Исправлена ошибка: в модуле счета импульсов некорректно работал расчет частоты сигнала в режимах измерения частоты до 10 кГц, СИКН и ЭАБ.

1.0.13.0

Изменения относительно "1.0.12.0"

Исправлена ошибка: формировался некорректный статус канала при изменении типа передаваемой величины в модулях аналогового ввода.

Исправлена ошибка: в случае отсутствия питания внешней шины питания модули аналогового ввода передавали некорректные значения измеренной величины для типов канала 0..10 В и 0..20 мА.

1.0.12.0

	Росстандарт	63776-16 Сертификат об утверждении типа средств измерений REGUL RX00
	МИНПРОМТОРГ РОССИИ	41354/11 Заключение о подтверждении производства REGUL RX00 на территории Российской Федерации.
	ООО "Центр сертификации и экспертизы "Тверьэкс"	РОСС RU.АМ05.Н17705 Сертификат подтверждает, что контроллеры программируемые логические REGUL RX00 соответствуют требованиям нормативных документов ПБКМ.424359.004 ТУ, ГОСТ Р МЭК 61131-3.
	ООО "Эксперт-Сертификация"	№ ЕАЭС RU C-RU.НА46.B.05343/22 Контроллеры программируемые логические REGUL RX00 соответствуют требованиям Технического регламента Таможенного союза "О безопасности низковольтного оборудования" (ТР ТС 004/2011); "Электромагнитная совместимость технических средств" (ТР ТС 020/2011).
	Государственный комитет по стандартизации Республики Беларусь	Сертификат №14540 Тип средств измерений контроллеры программируемые логические REGUL RX00 утвержден постановлением Государственного комитета по стандартизации Республики Беларусь от 01.11.2021 № 108.
	Комитет технического регулирования и метрологии Министерства торговли и интеграции Республики Казахстан	Сертификат № 1201 Настоящий сертификат удостоверяет, что контроллеры программируемые логические наименование средства измерений REGUL RX00 допущены к выпуску в обращение в Республике Казахстан на основании признания результатов испытаний и утверждения данного типа, проведенных Росстандартом.
	ОС Ассоциация по сертификации "Русский Регистр"	PAP.0138.RR Сертификат подтверждает, что система менеджмента качества применительно к проектированию, изготовлению, поставке и внедрению, гарантийному и послегарантийному обслуживанию автоматизированных систем и приборов.
	Государственный реестр товарных знаков и знаков обслуживания	Свидетельство на товарный знак №774898 Свидетельство на товарный знак Regul