Программируемый логический контроллер REGUL R600

Категория: Семейство программируемых логических контроллеров REGUL RX00

ОБОРУДОВАНИЕ НЕ РЕКОМЕНДУЕТСЯ ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В НОВЫХ ПРОЕКТАХ

Включен в реестр промышленной продукции, произведенной на территории РФ под № 124\1\2023.

Вся линейка программируемых логических контроллеров

Контроллер REGUL R600 предназначен для построения сложных и ответственных систем управления технологическими процессами с расширенным температурным диапазоном, дополнительной механической и ЭМС-защитой.

Назначение
Функциональные возможности
Коммуникационные возможности контроллера REGUL R600
Конструктивное исполнение
Технические характеристики
Аппаратная конфигурация контроллера REGUL R600
Модули контроллера
Характеристика интеллектуальных модулей ввода/вывода
Реализация резервирования в контроллере
Схемы резервирования

Назначение

ответственные решения, требующие повышенной надежности оборудования (поддержка различных схем резервирования контроллеров и станций удаленного ввода/вывода);
решения для необслуживаемых объектов автоматизации, требующие повышенной готовности оборудования, упрощенного обслуживания (быстрая замена модулей, жесткий «вандалоустойчивый» конструктив модулей, широкий диапазон рабочих температур);
высокоточные измерительные системы ответственного применения (специальные измерительные модули повышенной точности);
отказоустойчивые системы управления технологическими объектами с быстроменяющимися физическими процессами (резервированные системы управления с минимальным циклом исполнения программы, специализированные модули высокоскоростного измерения физических параметров).

Функциональные возможности

поддержка «горячего» резервирования центральных процессоров (ЦП) и источников питания;
различные схемы резервирования контроллеров (полное «зеркальное» резервирование, резервирование только основных компонентов и пр.);
«горячая» замена всех модулей контроллера (без отключения питания и прерывания прикладной программы);
удаленное конфигурирование, обновление программ (по интерфейсам Ethernet/RS-232/RS-485, в резервированной конфигурации без прерывания прикладной программы);
подключение станций удаленного ввода/вывода к центральному процессору по топологии «двойное резервируемое кольцо»;
дублированная высокоскоростная внутренняя шина;
возможность веб-визуализации;
среда разработки Astra.IDE с поддержкой 5 языков стандарта IEC 61131-3.

Коммуникационные возможности контроллера REGUL R600

Поддержка интерфейсов

RS-232 (9‑pin, full duplex, скорость 300…115 200 bps, оптоизоляция 500 / 1500 В, защита от перенапряжения);
RS-422/RS-485 (9‑pin, скорость 300…115 200 bps полная поканальная оптоизоляция 500/1500 В, защита от перенапряжения) — до 96 портов на контроллер;
Ethernet 10/100/1000 RJ-45 (full duplex) — до 4 портов на ЦП;
Ethernet 10/100/1000 FO (Single-mode, Multi-mode) — до 2 портов на ЦП.

Поддержка протоколов обмена

IEC 60 870‑5‑101 (Master/Slave);
IEC 60 870‑5‑104 (Master/Slave);
Modbus RTU (Master/Slave, с возможностями расширения);
Modbus ТСР (Master/Slave, с возможностями расширения);
OPC DA, OPC UA;
RegulBus;
возможна реализация дополнительных протоколов обмена по требованиям Заказчика, включая нестандартные.

Конструктивное исполнение

модули размером 6U в шасси 19” стандарта «Евромеханика»;
безвинтовое крепление модулей для оперативного извлечения и фиксации модулей при «горячей» замене;
повышенная ЭМС-защита корпуса контроллера и модулей, защищенный конструктив модулей;
пассивное охлаждение, отсутствие механических и вращающихся элементов конструкции;
монтаж на панель или в шкаф.

Технические характеристики

минимальное время цикла прикладной программы	1 мс/10 мс в резервированном варианте
время переключения с основного контроллера на резервный	5 мс
точность синхронизации времени	50 мкс
среднее время безотказной работы модуля контроллера (MTBF)	>150 000 часов
диапазон входного напряжения питания	85…264 VAC/120…370 В DC, 18…36 В DC
диапазон рабочих температур	от -40 до +60°С

Аппаратная конфигурация контроллера REGUL R600

подключение до 255 крейтов расширения;
до 12 модулей ввода/вывода в одном крейте расширения (одноканальный вариант);
кольцевая структура сети внутри каждого крейта и между ними;
поддержка модулями ввода/вывода резервированной внутренней сети.

Крейт центрального процессора

Модули центрального процессора

Обозначение модуля	Наименование модуля
R600 CU 00 052 R600 CU 00 052(W)	Модуль центрального процессора поддержка резервирования; 2Гб ОЗУ, 4Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, 4xEthernet RJ-45, 2xUSB, ГЛОНАСС. (W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации.
R600 CU 00 062 R600 CU 00 062(W)	Модуль центрального процессора поддержка резервирования; 2Гб ОЗУ, 4Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, 2xEthernet RJ-45, 2xEthernet SFP, 2xUSB, ГЛОНАСС. (W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации
R600 CU 00 072 R600 CU 00 072(W)	Модуль центрального процессора поддержка резервирования; 2Гб ОЗУ, 4Гб ПЗУ, DVI, RS-232, RS-485, 2xEthernet RJ-45, 2xEthernet SFP, 2xUSB, ГЛОНАСС. (W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации

Модули шасси

Обозначение модуля	Наименование модуля
R600 CH 07 011-000-ААА	Модуль шасси, 7 слотов
R600 CH 14 011-000-ААА	Модуль шасси, 14 слотов

Модули источника питания

Обозначение модуля	Наименование модуля
R600 PP 14 011-000-ААА	Модуль источника питания 24 В DC, 75 Вт поддержка резервирования.
R600 PP 14 021-000-ААА	Модуль источника питания 24 В DC, 75 Вт SFP-разъемы; поддержка резервирования.
R600 PP 14 031-000-ААА	Модуль источника питания 220 VAC/В DC, 75 Вт поддержка резервирования.
R600 PP 14 041-000-ААА	Модуль источника питания 220 В AC/DC, 75 Вт SFP разъемы; поддержка резервирования.

Модули коммуникационного процессора

Обозначение модуля	Наименование модуля
R600 CP 04 011-000-ААА	Модуль коммуникационного процессора RS-485 (Modbus RTU, IEC-60870‑5‑101, пользовательские протоколы). 4 выхода.

Модули ввода/вывода

Обозначение модуля	Наименование модуля
R600 AI 16 011-000-ААА	Модуль аналогового ввода, 16 каналов диапазоны измерения — 0…20 мА, 4…20 мА; погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1%; общая гальваническая изоляция.
R600 AI 08 021-000-ААА	Модуль аналогового ввода, 8 каналов диапазон измерения — 0…20 мА, 4…20 мА; поддержка HART-протокола; погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1 %; поканальная гальваническая изоляция.
R600 AI 08 031-000-ААА	Модуль аналогового ввода, 8 каналов диапазон измерения термосопротивления — 1…450 Ом; поддержка термосопротивлений — 50М, 100М, 50П, 100П, Pt50, Pt100, 50Н, 100Н; поддержка термопар - R, S, B, J, T, E, K, N, A-1, A-2, A-3, L; погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1 %; общая гальваническая изоляция.
R600 AI 08 041-000-ААА	Модуль аналогового ввода, 8 каналов диапазон формирования управляющего сигнала — 0…20 мА, 4…20 мА; погрешность формирования управляющего сигнала в нормальных условиях работы — ±0,1 %; поканальная гальваническая изоляция.
R600 AO 08 011-000-ААА	Модуль аналогового вывода, 8 каналов диапазоны формирования управляющего сигнала — 0…20 мА, 4…20 мА; погрешность формирования управляющего сигнала в нормальных условиях работы — ±0,1 %; поканальная гальваническая изоляция.
R600 DA 03 011-000-ААА	Модуль счёта импульсов номинальное напряжение канала — 3, 5, 12, 24 В; диапазон измерения частоты — 1 Гц…500 кГц; диапазон генерирования частоты — 1 Гц…10 кГц; диапазон измерений количества импульсов — от 1 до 264 (с признаком переполнения); погрешность измерения частоты в нормальных условиях работы — менее ±0,01 %; погрешность счета импульсов — ±1 импульс; 6 каналов дискретного ввода 24 В; 6 каналов дискретного вывода 24 В, 0,5 А; поканальная гальваническая изоляция каналов счета (3 канала счета); возможность автономной работы в режиме электронного автомата безопасности.
R600 DA 03 021-000-ААА	Модуль счёта импульсов номинальное напряжение канала — 5, 12, 24 В; диапазон измерения частоты — 1 Гц…500 кГц; диапазон измерения количества импульсов — от 1 до 4 294 967 295 (с признаком переполнения); погрешность измерения частоты в нормальных условиях работы — менее ±0,01 %; погрешность счета импульсов — ±1 импульс; 6 каналов дискретного ввода 24 В; 6 каналов дискретного вывода 24 В, 0,5 А; поканальная гальваническая изоляция каналов счета; автомат безопасности.
R600 DI 32 011-000-ААА	Модуль дискретного ввода 24 В DC, 32 канала (4 группы по 8 каналов, общий «минус» в группе), групповая гальваническая изоляция
R600 DO 32 011-000-ААА	Модуль дискретного вывода 24 В DC/0,5А 32 канала (4 группы по 8 каналов), групповая гальваническая изоляция.

Характеристика интеллектуальных модулей ввода/вывода REGUL R600

Каждый модуль ввода/вывода снабжен микропроцессором с двумя независимыми портами, посредством которых модуль осуществляет обмен информацией с центральными процессорами.

Первичная обработка сигнала осуществляется в модуле и включает в себя:

диагностику сигналов на выход за диапазон и резкое изменение величины;
функцию «антидребезга» для дискретных сигналов;
программируемое время усреднения;
преобразование значения сигнала в инженерные величины;
контроль на короткое замыкание и обрыв входной цепи аналоговых сигналов;
контроль на обрыв выходной цепи аналоговых сигналов;
конфигурацию предустановленного состояния выходов.

Модули ввода-вывода обеспечивают:

поддержку резервированной сети с выдачей информации по двум портам;
максимальное время задержки формирования выходного сигнала при срабатывании входной уставки (вход-выход) — 5 мс;
гальваническую изоляцию между внешними и внутренними цепями до 1000 В;
присвоение метки времени с точностью 1 мс;
передачу диагностической информации и различных статусов.

Реализация резервирования в контроллере REGUL R600

Поддержка различных схем резервирования:

100% «зеркальное» резервирование;
резервирование только центральных процессоров и источников питания;
комбинированные схемы резервирования.

Параметры резервирования:

время переключения на резерв — не более 5 мс;
дублирование канала связи между процессорами;
автоматическая синхронизация прикладной программы.

Условия передачи управления:

по результатам диагностики шины ПЛК;
при остановке прикладной программы;
при отсутствии связи с ведущим ЦП.

Схемы резервирования REGUL R600

100% «зеркальное» резервирование

Резервирование ЦП и источников питания

Комбинированные схемы

Помехоустойчивость

Скачать документацию на REGUL R600 можно на сайте reglab.ru

Приложение для обновления ПО и программное обеспечение модулей ввода/вывода можно скачать на сайте reglab.ru

	Росстандарт	63776-16 Сертификат об утверждении типа средств измерений REGUL RX00
	МИНПРОМТОРГ РОССИИ	41354/11 Заключение о подтверждении производства REGUL RX00 на территории Российской Федерации.
	ООО "Центр сертификации и экспертизы "Тверьэкс"	РОСС RU.АМ05.Н17705 Сертификат подтверждает, что контроллеры программируемые логические REGUL RX00 соответствуют требованиям нормативных документов ПБКМ.424359.004 ТУ, ГОСТ Р МЭК 61131-3.
	ООО "Эксперт-Сертификация"	№ ЕАЭС RU C-RU.НА46.B.05343/22 Контроллеры программируемые логические REGUL RX00 соответствуют требованиям Технического регламента Таможенного союза "О безопасности низковольтного оборудования" (ТР ТС 004/2011); "Электромагнитная совместимость технических средств" (ТР ТС 020/2011).
	Государственный комитет по стандартизации Республики Беларусь	Сертификат №14540 Тип средств измерений контроллеры программируемые логические REGUL RX00 утвержден постановлением Государственного комитета по стандартизации Республики Беларусь от 01.11.2021 № 108.
	Комитет технического регулирования и метрологии Министерства торговли и интеграции Республики Казахстан	Сертификат № 1201 Настоящий сертификат удостоверяет, что контроллеры программируемые логические наименование средства измерений REGUL RX00 допущены к выпуску в обращение в Республике Казахстан на основании признания результатов испытаний и утверждения данного типа, проведенных Росстандартом.
	Государственный реестр товарных знаков и знаков обслуживания	Свидетельство на товарный знак №774898 Свидетельство на товарный знак Regul