Контроллер REGUL R600 предназначен для построения сложных и ответственных систем управления технологическими процессами с расширенным температурным диапазоном, дополнительной механической и ЭМС-защитой.

Назначение

  • ответственные решения, требующие повышенной надежности оборудования (поддержка различных схем резервирования контроллеров и станций удаленного ввода/вывода);
  • решения для необслуживаемых объектов автоматизации, требующие повышенной готовности оборудования, упрощенного обслуживания (быстрая замена модулей, жесткий «вандалоустойчивый» конструктив модулей, широкий диапазон рабочих температур);
  • высокоточные измерительные системы ответственного применения (специальные измерительные модули повышенной точности);
  • отказоустойчивые системы управления технологическими объектами с быстроменяющимися физическими процессами (резервированные системы управления с минимальным циклом исполнения программы, специализированные модули высокоскоростного измерения физических параметров).

Функциональные возможности

  • поддержка «горячего» резервирования центральных процессоров (ЦП) и источников питания;
  • различные схемы резервирования контроллеров (полное «зеркальное» резервирование, резервирование только основных компонентов и пр.);
  • «горячая» замена всех модулей контроллера (без отключения питания и прерывания прикладной программы);
  • удаленное конфигурирование, обновление программ (по интерфейсам Ethernet/RS-232/RS-485, в резервированной конфигурации без прерывания прикладной программы);
  • подключение станций удаленного ввода/вывода к центральному процессору по топологии «двойное резервируемое кольцо»;
  • дублированная высокоскоростная внутренняя шина;
  • возможность веб-визуализации;
  • среда разработки Epsilon LD с поддержкой 5 языков стандарта IEC 61131-3.

Коммуникационные возможности контроллера REGUL R600

Поддержка интерфейсов

  • RS-232 (9‑pin, full duplex, скорость 300…115 200 bps, оптоизоляция 500 / 1500 В, защита от перенапряжения);
  • RS-422/RS-485 (9‑pin, скорость 300…115 200 bps полная поканальная оптоизоляция 500/1500 В, защита от перенапряжения) — до 96 портов на контроллер;
  • Ethernet 10/100/1000 RJ-45 (full duplex) — до 4 портов на ЦП;
  • Ethernet 10/100/1000 FO (Single-mode, Multi-mode) — до 2 портов на ЦП.

Поддержка протоколов обмена

  • IEC 60 870‑5‑101 (Master/Slave);
  • IEC 60 870‑5‑104 (Master/Slave);
  • Modbus RTU (Master/Slave, с возможностями расширения);
  • Modbus ТСР (Master/Slave, с возможностями расширения);
  • OPC DA, OPC UA;
  • RegulBus;
  • возможна реализация дополнительных протоколов обмена по требованиям Заказчика, включая нестандартные.

Конструктивное исполнение

  • модули размером 6U в шасси 19” стандарта «Евромеханика»;
  • безвинтовое крепление модулей для оперативного извлечения и фиксации модулей при «горячей» замене;
  • повышенная ЭМС-защита корпуса контроллера и модулей, защищенный конструктив модулей;
  • пассивное охлаждение, отсутствие механических и вращающихся элементов конструкции;
  • монтаж на панель или в шкаф.

Технические характеристики

минимальное время цикла прикладной программы 1 мс/10 мс в резервированном варианте
время переключения с основного контроллера на резервный 5 мс
точность синхронизации времени 50 мкс
среднее время безотказной работы модуля контроллера (MTBF) >150 000 часов
диапазон входного напряжения питания 85…264 VAC/120…370 VDC, 18…36 VDC
диапазон рабочих температур от -40 до +60°С

Аппаратная конфигурация контроллера REGUL R600

  • подключение до 255 крейтов расширения;
  • до 12 модулей ввода/вывода в одном крейте расширения (одноканальный вариант);
  • кольцевая структура сети внутри каждого крейта и между ними;
  • поддержка модулями ввода/вывода резервированной внутренней сети.

Крейт центрального процессора

Модули контроллера

  1. Модули центрального процессора
  2. Модули шасси
  3. Модули источника питания
  4. Модули коммуникационного процессора
  5. Модули ввода/вывода

Модули центрального процессора

Обозначение модуля Наименование модуля

R600 CU 00 052
R600 CU 00 052(W)

Модуль центрального процессора
  • поддержка резервирования;
  • 2Gb RAM, 4Gb SSD, RS-232, RS-485, 4xEthernet RJ-45, 2xUSB, ГЛОНАСС/GPS.

(W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации.

R600 CU 00 062
R600 CU 00 062(W)

Модуль центрального процессора

  • поддержка резервирования;
  • 2Gb RAM, 4Gb SSD, RS-232, RS-485, 2xEthernet RJ-45, 2xEthernet SFP, 2xUSB, ГЛОНАСС/GPS.

(W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации

R600 CU 00 072
R600 CU 00 072(W)

Модуль центрального процессора

  • поддержка резервирования;
  • 2Gb RAM, 4Gb SSD, DVI, RS-232, RS-485, 2xEthernet RJ-45, 2xEthernet SFP, 2xUSB, ГЛОНАСС/GPS.
(W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации

Модули шасси

Обозначение модуля Наименование модуля

R600 CH 07 011

Модуль шасси, 7 слотов

R600 CH 14 011 Модуль шасси, 14 слотов

Модули источника питания

Обозначение модуля Наименование модуля

R600 PP 14 011

Модуль источника питания 24 VDC, 75 Вт

  • поддержка резервирования.
R600 PP 14 021

Модуль источника питания 24 VDC, 75 Вт

  • SFP-разъемы;
  • поддержка резервирования.
R600 PP 14 031

Модуль источника питания 220 VAC/VDC, 75 Вт

  • поддержка резервирования.
R600 PP 14 041

Модуль источника питания 220 В AC/DC, 75 Вт

  • SFP разъемы;
  • поддержка резервирования.

Модули коммуникационного процессора

Обозначение модуля Наименование модуля Актуальная версия прошивки

R600 CP 04 011

Модуль коммуникационного процессора RS-485 (Modbus RTU, IEC-60870‑5‑101, пользовательские протоколы). 4 выхода. 1.0.14.0

Модули ввода/вывода

Обозначение модуля Наименование модуля Актуальная версия прошивки

R600 AI 16 011

Модуль аналогового ввода, 16 каналов

  • диапазоны измерения — 0…20 мА, 4…20 мА;
  • погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1%;
  • общая гальваническая изоляция.
1.0.14.1
R600 AI 08 021 Модуль аналогового ввода, 8 каналов
  • диапазон измерения — 0…20 мА, 4…20 мА;
  • поддержка HART-протокола;
  • погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1 %;
  • поканальная гальваническая изоляция.
1.0.14.4
R600 AI 08 031

Модуль аналогового ввода, 8 каналов

  • диапазон измерения термосопротивления — 1…450 Ом;
  • поддержка термосопротивлений — 50М, 100М, 50П, 100П, Pt50, Pt100, 50Н, 100Н;
  • поддержка термопар - R, S, B, J, T, E, K, N, A-1, A-2, A-3, L;
  • погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1 %;
  • общая гальваническая изоляция.
1.0.17.0
R600 AI 08 041

Модуль аналогового ввода, 8 каналов

  • диапазон формирования управляющего сигнала — 0…20 мА, 4…20 мА;
  • погрешность формирования управляющего сигнала в нормальных условиях работы — ±0,1 %;
  • поканальная гальваническая изоляция.
1.0.14.4
R600 AO 08 011

Модуль аналогового вывода, 8 каналов

  • диапазоны формирования управляющего сигнала — 0…20 мА, 4…20 мА;
  • погрешность формирования управляющего сигнала в нормальных условиях работы — ±0,1 %;
  • поканальная гальваническая изоляция.
1.0.14.5
R600 DA 03 011 Модуль счёта импульсов
  • номинальное напряжение канала — 3, 5, 12, 24 В;
  • диапазон измерения частоты — 1 Гц…500 кГц;
  • диапазон генерирования частоты — 1 Гц…10 кГц;
  • диапазон измерений количества импульсов — от 1 до 264 (с признаком переполнения);
  • погрешность измерения частоты в нормальных условиях работы — менее ±0,01 %;
  • погрешность счета импульсов — ±1 импульс;
  • 6 каналов дискретного ввода 24 В;
  • 6 каналов дискретного вывода 24 В, 0,5 А;
  • поканальная гальваническая изоляция каналов счета (3 канала счета);
  • возможность автономной работы в режиме электронного автомата безопасности.
1.0.15.1
R600 DA 03 021

Модуль счёта импульсов

  • номинальное напряжение канала — 5, 12, 24 В;
  • диапазон измерения частоты — 1 Гц…500 кГц;
  • диапазон измерения количества импульсов — от 1 до 4 294 967 295 (с признаком переполнения);
  • погрешность измерения частоты в нормальных условиях работы — менее ±0,01 %;
  • погрешность счета импульсов — ±1 импульс;
  • 6 каналов дискретного ввода 24 В;
  • 6 каналов дискретного вывода 24 В, 0,5 А;
  • поканальная гальваническая изоляция каналов счета;
  • автомат безопасности.
1.0.15.1
R600 DI 32 011

Модуль дискретного ввода 24 VDC,

  • 32 канала (4 группы по 8 каналов, общий «минус» в группе), групповая гальваническая изоляция
1.0.14.0
R600 DO 32 011

Модуль дискретного вывода 24 VDC/0,5А

  • 32 канала (4 группы по 8 каналов),
  • групповая гальваническая изоляция.
1.0.14.0

Характеристика интеллектуальных модулей ввода/вывода REGUL R600

Каждый модуль ввода/вывода снабжен микропроцессором с двумя независимыми портами, посредством которых модуль осуществляет обмен информацией с центральными процессорами.

Первичная обработка сигнала осуществляется в модуле и включает в себя:

  • диагностику сигналов на выход за диапазон и резкое изменение величины;
  • функцию «антидребезга» для дискретных сигналов;
  • программируемое время усреднения;
  • преобразование значения сигнала в инженерные величины;
  • контроль на короткое замыкание и обрыв входной цепи аналоговых сигналов;
  • контроль на обрыв выходной цепи аналоговых сигналов;
  • конфигурацию предустановленного состояния выходов.

Модули ввода-вывода обеспечивают:

  • поддержку резервированной сети с выдачей информации по двум портам;
  • максимальное время задержки формирования выходного сигнала при срабатывании входной уставки (вход-выход) — 5 мс;
  • гальваническую изоляцию между внешними и внутренними цепями до 1000 В;
  • присвоение метки времени с точностью 1 мс;
  • передачу диагностической информации и различных статусов.

Реализация резервирования в контроллере REGUL R600

 

Поддержка различных схем резервирования:

  • 100% «зеркальное» резервирование;
  • резервирование только центральных процессоров и источников питания;
  • комбинированные схемы резервирования.

Параметры резервирования:

  • время переключения на резерв — не более 5 мс;
  • дублирование канала связи между процессорами;
  • автоматическая синхронизация прикладной программы.

Условия передачи управления:

  • по результатам диагностики шины ПЛК;
  • при остановке прикладной программы;
  • при отсутствии связи с ведущим ЦП.

Схемы резервирования REGUL R600

100% «зеркальное» резервирование         

Резервирование ЦП и источников питания

Комбинированные схемы

DA 03 021

Основные документы

Уведомления

Подписаться на обновления

Приложение для обновления ПО модулей ввода/вывода

Программное обеспечение модулей ввода-вывода

Изменения относительно "1.0.15.1"

R600 AI 08 031:
- добавлена поддержка термосопротивлений ТСП46П и ТСМ53;
- добавлен тип канала "Напряжение", в котором измеряется напряжение в диапазоне +/- 400 мВ;
- добавлена возможность компенсации температуры холодного спая по значению, переданному через прикладное ПО.

Изменения относительно "1.0.15.0"

Исправлена ошибка: в модулях счета импульсов значение  восьмибайтного счетчика импульсов в режиме СИКН передавалось не атомарно.

Исправлена ошибка: в модулях счета импульсов данные канала в режиме ЭАБ передавались не атомарно

Изменения относительно "1.0.14.5"

Изменения: для модулей AI 08 031 в режиме измерения термопары установлен одинаковый коэффициент усиления для всех типов термопар

Изменения относительно "1.0.14.4"

Исправлена ошибка: в модулях аналогового вывода в момент инициализации выходные значения не соответствовали заданным

Изменения относительно "1.0.14.1"

Исправлена ошибка: в модулях AI 08 041 и AI 08 021 некорректно работал алгоритм обработки выброса сигнала

Изменения относительно "1.0.14.0"

Исправлена ошибка: модуль AI 16 011 не запускался по двум внутренним шинам данных одновременно

Подписаться на обновления
Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии

Приложение к свидетельству № 65398

Приложение к свидетельству № 65398
Государственный реестр товарных знаков и знаков обслуживания

Свидетельство на товарный знак №774898

Свидетельство на товарный знак Regul
Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии

Свидетельство RU.C.34.004.A №65398

Свидетельство об утверждении типа Каналов измерительных ПТК «РЕГУЛ» (ИК ПТК РЕГУЛ) №65398
Федеральное агенство по техническому регулированию и метрологии

Сертификат РОСС RU.АД07.Н00637

Контроллеры программируемые логические Regul RX00 ответствуют требованиям нормативных документов, ГОСТ Р МЭК 61131-3
Федеральная служба по экологическому, технологическому и атомному надзору. Ростехнадзор

01-ТУ-03783-2015

Уведомление о внесении сведений в реестр заключений экспертизы промышленной безопасности
Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии

Описание типа средств измерений №62107/1

Приложение к свидетельству об утверждении средств измерения №62107/1
Таможенный союз

Сертификат соответствия RU C-RU.АБ93.В.03508

REGUL RX00 соответствует требованиям технических регламентов Таможенного союза ТР ТС 004/2011 «О безопасности низковольтного оборудования», ТР ТС 020/2011 «Электромагнитная совместимость технических средств»
Экспертная организация "АкадемМаш"

Заключение №310/11-15

Заключение Экспертизы промышленной безопасности на систему микропроцессерной автоматизации пожаротушения площадочных объектов магистральных трубопроводов МПСА ПТ "РЕГУЛ".
НТЦ «Пож-Аудит»

Сертификат соответствия № С-RU.ПБ34.В.02275

Сертификат соответствия подтверждает, что контроллеры программируемые логические REGUL RX00 соответствуют требованиям технического регламента о требованиях пожарной безопасности, ГОСТ Р 53325-2012 «Техника пожарная. Технические средства пожарной автоматики. Общие технические требования и методы испытаний»
Государственное предприятие «Узбекский национальный институт метрологии»

Сертификат №02.6828

Настоящий сертификат удостоверяет, что тип контроллеров программируемых логических REGUL RX00, производимых ООО «Прософт-Системы» внесен в Государственный реестр средств измерений под № 02.3528-17 и допущен к применению в Республике Узбекистан.
Система добровольной сертификации в области промышленной и экологической безопасности

Сертификат СДС.ТСПБ.ЦРП.00312

Сертификат соответствия на промбезопасность МПСА ПТ «РЕГУЛ»
Система добровольной сертификации в области промышленной и экологической безопасности

РОСС RU.31020.04ЭПБ0 №С-ЭПБ.001.ТУ.00391

Сертификат соответствия Сертификат удостоверяет, что ПТК системы автоматики НПС, ППС, РП "РЕГУЛ" соответствует заключению экспертизы промышленной безопасности.
Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии

РОСС RU.ИМ43.Н00558

Сертификат соответствия Сертификат удостоверяет, что ПТК системы автоматики НПС, ППС, РП "РЕГУЛ" соответствует системе ГОСТ Р.
Таможенный союз

RU C-RU.МЮ62В.04218

Сертификат соответствия Сертификат удостоверяет, что ПТК системы автоматики НПС, ППС, РП "РЕГУЛ" соответствует требования ТС ТР 012/2011 «о безопасности оборудования для работ во взрывоопасных средах»
  • 01. ПЛК REGUL. Первичная настройка. Часть 2.
    Смотреть онлайн | Текстовое описание
  • 01. ПЛК REGUL. Первичная настройка. Часть1.
    Смотреть онлайн | Текстовое описание
  • 02. Элементы программирования в среде Epsilon LD (Codesys). Часть 1.
    Смотреть онлайн | Текстовое описание
  • 02. Элементы программирования в среде Epsilon LD (Codesys). Часть 2.
    Смотреть онлайн | Текстовое описание
  • 02. Элементы программирования в среде Epsilon LD (Codesys). Часть 3.
    Смотреть онлайн | Текстовое описание
  • 03. Представление даты и времени. Временной интервал
    Смотреть онлайн | Текстовое описание
  • 04. ПЛК REGUL. Работа с журналом контроллера.
    Смотреть онлайн | Текстовое описание
  • 05. ПЛК REGUL. Работа с модулями ввода-вывода. Трассировки.
    Смотреть онлайн | Текстовое описание
  • 06. ПЛК REGUL. Диагностика состояния
    Смотреть онлайн | Текстовое описание
  • 07. ПЛК REGUL. Настройка Modbus.
    Смотреть онлайн | Текстовое описание
  • 08. ПЛК REGUL. Настройка IEC-104
    Смотреть онлайн | Текстовое описание
  • 09. ПЛК REGUL. Настройка OPC DA
    Смотреть онлайн | Текстовое описание
  • 10. Обмен данными между ПЛК. Сетевые переменные в Epsilon LD (Codesys)
    Смотреть онлайн | Текстовое описание
  • 11. Программный доступ к файловой системе ПЛК в Codesys (Epsilon LD)
    Смотреть онлайн | Текстовое описание
  • 12. Работа с последовательными портами (serial ports)
    Смотреть онлайн | Текстовое описание
  • 13. Обмен данными по сети. Реализация TCP-сервера и TCP-клиента в Codesys (Epsilon LD)
    Смотреть онлайн | Текстовое описание
  • 14. ПЛК REGUL. Настройка резервирования
    Смотреть онлайн | Текстовое описание
  • 15. Визуализация в Codesys. Элементы управления. Диалоги
    Смотреть онлайн | Текстовое описание
  • 16. ПЛК REGUL. Работа с СУБД MySQL
    Смотреть онлайн | Текстовое описание
  • ПЛК REGUL R600
    Смотреть онлайн | Текстовое описание
  • Семейство программируемых логических контроллеров REGUL RX00
    Смотреть онлайн | Текстовое описание

Заказ продукции

+7 (343) 356-51-11 (1457)

Форма заказа