Astra.IDE

Новый функционал

Добавлена поддержка модулей:

• R500 CU 00 161(-W)
• R500 EU 04 021
• R500 EU 04 031
• R500 AI 16 012
• R500 DI 32 012
• R500 DI 32 013
• R500 DO 32 013

Новый функционал в СПО контроллера:

• Добавлена возможность добавлять/удалять пользователей СУБД
• Добавлена возможность получать информацию о скорости соединения по портам Ethernet
• Добавлена возможность управления яркостью экрана контроллера R400
• Добавлена защита от подключения двух центральных процессоров R500 на одну внутреннюю шину данных
• Добавлена поддержка резервированных сборок серии R500
• Добавлена функция подсчета контрольной суммы СПО

Изменения

Изменения в Astra.IDE:

• Изменен алгоритма расчета таймаутов модуля и мастера в резервированном контроллере
• Отключена опция сохранения в проекте настроек установленного соединения

Изменения в СПО контроллера:

• Версия среды исполнения обновлена до 11.7.1.0
• Добавлена возможность просмотра журналов работы драйверов из Astra.IDE
• Изменено расположение хранилища доверенных клиентских сертификатов
• Оптимизирован механизм хранения Retain переменных
• Добавлена поддержка модулей центрального процессора III типа

Изменения в драйвере IEC 60870-5:

• Добавлена возможность чтения/записи всех флагов метки времени CP56Time2a
• Добавлена возможность получения списка активных соединений 104 Slave

Изменения в драйвере ModBus_OS:

• Оптимизирована работа драйвера в условиях большого количества опрашиваемых устройств
• В ФБ ModbusUserRequest добавлена поддержка функции 23 (Read/Write multiple registers)

Изменения в драйвере шины контроллера:

• Добавлена поддержка серии R400 в рамках RegulBus OS
• Оптимизирована работа RegulBus OS на модулях ЦП II типа
• Увеличено количество полевых устройств, поддерживаемых одним ПЛК
• Уменьшено время применения параметров модулей ввода/вывода
• Оптимизирован обмен данными с коммуникационными модулями
• Проведена оптимизация работы драйвера на модулях ЦП III типа
• Увеличена надежность обмена данными с коммуникационными модулями

Изменение в подсистеме резервирования:

• Добавлена штатная реакция подсистемы на удаленную команду перезапуска ПЛК

Исправления

Исправление в Astra.IDE:

• Исправлена ошибка в редакторах Modbus Slave, HART и Резервирование OS, в результате которой GVL переменные не добавлялись в карту обмена данных компонентов

Исправления в СПО контроллера:

• Добавлена возможность упрощенной настройки принтеров через файл plc.cfg
• Игнорировалось значение чек-бокса "Автозапуск приложения" на контроллерах R400
• Исправлена ошибка, приводившая к разрыву соединений после 200 дней непрерывной работы
• Исправлена ошибка применения прав доступа к файловым объектам
• Исправлена ошибка расчета времени использования CPU при изменении системного времени
• Исправлена ошибка журналирования периодов длительной 100% нагрузки
• Устранены проблемы при обработке событий от устройств ввода для ПЛК серии R400 в условиях 100% нагрузки

Исправления в драйвере HART OS:

• Исправлена ошибка, в результате которой могли произойти разрывы соединений с полевым оборудованием, подключенным к модулю ввода с одним HART-модемом на группу каналов (R500 AI 16 081)
• Устранена блокировка отправки запросов, если количество мастеров более 3
• Исправлена работа драйвера в качестве вторичного мастера

Исправления в драйвере IEC 60870-5:

• Корректировка передачи полей value и quality у типов M_ST_NA, M_ST_TB
• 104 Master: Исправлена ошибка обработки данных общего запроса

Исправления в драйвере IEC 60870-5 OS:

• 104 Slave: Устранена ошибочная рассылка данных всем клиентам по команде общего опроса от любого из них
• 104 Slave: Устранена проблема повторной установки соединения после теплого сброса ПЛК
• Исправлена обработка команды C_DC_TA_1
• Устранено обнуление поля дня недели в метке времени

Исправления в драйвере ModBus OS:

• Исправлена ошибка, приводившая к непреднамеренному останову драйвера
• Исправлена ошибка, в результате которой запись переменной, переданной посредством протокола Modbus Slave OS, могла не произойти, если эта же переменная изменялась в прикладном ПО
• Исправлена ошибка доступа к регистрам из смежных областей при сквозном обращении
• Serial Master: Исправлена ошибка обработки списка ведомых устройств, из-за которой некоторые устройства не обрабатывались
• Serial Master OS: Исправлена ошибка при формировании качества соединения с опрашиваемыми устройствами

Исправления в драйвере OPC UA OS:

• Повышение отказоустойчивости
• Исправлена передача значения quality

Исправления в драйвере шины контроллера:

• Исправлена критическая ошибка, в редких случаях приводившая к искажению данных модулей ввода-вывода на модулях ЦП III типа
• Исправлена ошибка, приводившая к отказу ПЛК в случае горячей замены коммуникационных модулей
• Исправлена ошибка применения параметров модуля R500 AI 08 142
• Исправлена ошибка, приводившая к несогласованности данных от модуля R500 AI 08 242
• Исправлены некоторые ошибки при сборе метрик работы драйвера на модулях ЦП III типа
• Устранен сброс параметров в значение по умолчанию при онлайн изменении параметров у модуля DA 03 021
• Устранена критическая ошибка на модулях ЦП III типа, в некоторых случаях приводившая к отказу ПЛК

Исправления в подсистеме резервирования OS:

• Исправлена ошибка, возникающая в проекте при попытке изменения типа резервирования на OS вариант
• Исправлена ошибка применения пользовательских параметров для задачи резервирования
• Исправлена ошибка синхронизации задач при использовании кросс переменных
• Исправлена ошибка синхронизации после заводского сброса
• Исправлена ошибка синхронизации после удаления остановленного приложения
• Исправлена ошибка синхронизации при объёме данных больше 12кб
• Исправлена ошибка синхронизации при онлайн обновлении приложения
• Исправлена ошибочная синхронизация локальных переменных в Cross режиме
• Исправлено применение атрибута ps.add_redundancy

Новый функционал

Добавлена поддержка модулей и субмодулей:

• R100 AI 01 011
• R100 AI 01 041
• R100 DI 02 031
• R100 DO 02 041
• R100 DO 02 061
• R200 DA 01 012
• R500 AI 08 022
• R500 AI 08 042
• R500 AI 08 142
• R500 AI 08 342
• R500 DI 16 032
• R500 DS 32 012
• R500 PO 08 041

Новый функционал в СПО контроллера:

• Добавлена возможность установки дополнительных IP-адресов сетевым интерфейсами модуля ЦП
• Добавлен журнал действий авторизированных пользователей (Audit.log)
• Добавлена возможность захвата и журналирования сетевых пакетов
• Добавлена возможность отправки сообщений журналов контроллера на syslog сервер
• Добавлена возможность получения IP-адресов сетевыми интерфейсами модуля ЦП по протоколу DHCP
• Добавлена нативная реализация драйвера шины контроллера (RegulBus OS)
• Добавлена нативная реализация функции резервирования (Redundancy OS)
• Добавлена нативная реализация драйвера протокола IEC 60870-5 104 (IEC 104 OS)

Изменения

• Epsilon LD переименован в Astra.IDE

Изменения в Astra.IDE:

• В редактор драйвера протокола IEC 60870-5 101 добавлен параметр задержки ответа на запрос
• В редактор протокола IEC 60870-5 101 Master добавлена настройка количества повторов PDU
• В редакторе протокола IEC 60870-5 104 Slavе расширена настройка основных и резервных адресов
• Добавлена библиотека PsSqlQuery
• Добавлена проверка привязанных типов переменных протокола IEC 60870-5 при компиляции
• Добавлена нормализация калибровочного коэффициента для модулей DA

Изменения в СПО контроллера:

• Нативная версия OPC UA OS используется по умолчанию при обмене данным по протоколу OPC UA
• Версия среды исполнения обновлена до 3.5.17.30
• Добавлена возможность задавать диапазон портов, используемый FTP сервером в пассивном режиме
• Добавлена возможность изменения фонового изображения экрана контроллера
• Добавлена возможность настраивать права доступа пользователей FTP
• Добавлена возможность сохранения сетевых настроек контроллера при обновлении СПО
• Добавлена возможность считывания из прикладной программы уникального идентификационного номера модулей ЦП II типа
• Добавлено журналирование операций FTP сервера
• Добавлено журналирование счетчика SMI прерываний в системе
• Исправлены права доступа к базам данных, созданным функцией create_database библиотеки PsMySql
• Реализован новый алгоритм определения загрузки CPU (штатный, реализованный в операционной системе, некорректно отображал нагрузку от циклов со временем фактического исполнения менее 1 мс.)
• Сервер СУБД обновлен до MariaDB версии 10.2.44

Изменения в драйвере IEC 60870-5:

• Добавлено журналирование события переполнения очередей спорадических данных
• Добавлено имя устройства при журналировании событий драйвера
• Добавлено сообщение об ошибке в случае недостаточного размера поля адреса PDU
• Исправлена ошибка, приводившая к отказу ПЛК в случае переполнения очередей спорадических данных
• 104 Slave: Добавлена возможность очистки очереди сообщений
• 104 Slave: Добавлена возможность отключения накопления сообщений при останове драйвера
• 101 Slave: Добавлены конфигурационные параметры обработки команды time sync
• 101 Master: Добавлена возможность задавать минимальный интервал между PDU

Изменение в драйвере ModBus_OS:

• Расширен набор диагностической информации

Изменения в драйвере шины контроллера:

• Добавлена поддержка карты PDO/SDO v2 для модуля R500 AI 08 242
• Добавлена поддержка расширенного диапазона рабочего напряжения частотного канала модуля R500 DA 03 011
• Увеличено адресное пространство крейта, что позволяет полностью его заполнять модулями с большим объемом передаваемых данных

Изменения в подсистеме резервирования:

• Рекомендованный алгоритм расчета таймаутов модуля применен в настройках по умолчанию
• Максимальный размер резервируемых данных увеличен до 500 КБ

Исправления

Исправления в Astra.IDE:

• Исправлена привязка переменных к командам HART в проектах с несколькими ПЛК
• Исправлены ошибки компиляции проекта в режиме эмуляции

Исправления в СПО контроллера:

• Добавлена посылка события started new application по протоколу OPC UA при online change
• Исправлена ошибка в OpcUaServer, в крайне редких случаях приводившая к исключениям при работе контроллера
• Исправлена ошибка в OpcUaServer, связанная с идентификацией комплексных типов
• Исправлена ошибка генерация событий OPC UA при старте приложения
• Исправлена ошибка при загрузке некоторых проектов с использованием OpcUaServer
• Исправлена ошибка, при которой контроллер самостоятельно выходил из сервисного режима спустя 10 сек после его активации
• Исправлена ошибка, при которой не функционировала настройка отключение тачскрина при запуске контроллера R400
• Исправлена ошибка при работе со статическими переменными по протоколу OPC UA
• Исправлена ошибка, приводившая к искажению значения переменных с типом WSTRING при изменении их клиентом OPC UA
• Исправлена ошибка, из-за которой отключение авторизации действовало только до перезагрузки контроллера
• Исправлена ошибка, приводившая к сбросу калибровки тачcкрина на контроллере R400
• Исправлена утечка памяти в OpcUaServer при работе со структурами, содержащими строки
• Исправлено значение качества для комплексных типов WSTRING в OPC UA
• Устранена ошибка, которая, с низкой долей вероятности, может привести к ошибкам планирования задач при использовании протокола OPC UA

Исправление в драйвере HART:

• Исправлена ошибка работы ActivateStopBehavior

Исправления в драйвере IEC 60870-5:

• Исправлена ошибка отправки PDU с причиной передачи ACT_TERM в ответ на select
• Исправлена ошибка, приводившая к нарушению последовательности спонтанных передач
• Исправлена ошибка, приводившая к потере части спонтанных данных при восстановлении соединения
• 104 Slave: Исправлена ошибка, при которой первая спонтанная передача не отправлялась, пока не поступала следующая
• 104 Slave: Откорректирован алгоритм работы буфера
• 104 Slave: Исправлена ошибка, приводившая к повторной отправке ранее отправленных данных после восстановления соединения
• 101 Slave: При наличии в конфигурации только команд без данных не производилась инициализации команд
• Slave: Устранена утечка ресурсов при установлении нового соединения

Исправление в драйвере ModBus_OS:

• Исправлена ошибка, из-за которой переменные не сбрасывались к значению по умолчанию при старте проекта

Исправление в драйвере OPC UA OS:

• Исправлено некорректное отображение массивов WSTRING
• Исправлена ошибка идентификации комплексных типов, объявленных в библиотеках
• Устранена ошибка, иногда приводившая к утечке памяти

Исправления в драйвере шины контроллера:

• Исправлена ошибка в диагностике состояния модулей питания и оконечных модулей
• Исправлена ошибка обработки некоторых событий модулей DA

Исправления в СПО контроллера:

• Исправлена ошибка, приводившая к прекращению обмена по сети при получении большого количества пакетов на модулях ЦП II типа
• Снятие ограничений, наложенных Уведомлением 01/2020-1 (при условии использования соответствующих модулей шасси)
• Устранена критическая уязвимость BDU:2021-04268 в функции calloc()