ПЛК REGUL R500S предназначен для использования в системах противоаварийной автоматической защиты (ESD, F&GDS, HIPPS и пр.).

Включен в реестр промышленной продукции, произведенной на территории РФ под № 124\1\2023.

Вся линейка программируемых логических контроллеров

ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Назначение

  • Специализированное изделие для построения систем ПАЗ на опасных производственных объектах.
  • Соответствует уровню полноты функциональной безопасности УПБ3 (SIL3) по ГОСТ Р МЭК 61508 (IEC 61508), что подтверждается международным сертификатом и расчетными параметрами надежности.
  • Отечественная разработка.

На опасных производственных объектах крайне важно обеспечить надежную защиту персонала, технологического оборудования и окружающей среды в случае возникновения нештатной ситуации, развитие которой может привести к аварии. Для этого должна быть построена независимая от основной системы управления система противоаварийной автоматической защиты (ПАЗ).

К системам ПАЗ и контроллерам, на базе которых они построены, предъявляются очень высокие требования российскими и международными стандартами, в том числе и в отношении программного обеспечения, что не позволяет использовать для таких систем обычные ПЛК.

Контроллер REGUL R500S базируется на платформе существующего серийно выпускаемого контроллера, но представляет собой совершенно новую разработку, выполненную по стандарту ГОСТ Р МЭК 61508 (IEC 61508).

Соответствие аппаратной части контроллера REGUL R500S уровню полноты безопасности SIL3 обеспечивается следующими решениями:

  • аппаратное резервирование компонентов каждого канала внутри модулей ввода / вывода;
  • поддержка резервирования модулей контроллера (дублирование, троирование);
  • глубокая самодиагностика, позволяющая обнаружить внутренний отказ и гарантированно перевести всю систему управления процессом в предопределенное безопасное состояние;
  • в каждый модуль ввода/вывода встроен сертифицированный микропроцессор, обеспечивающий первичную обработку сигналов или конечную логику состояния выходов, в зависимости от типа модуля, и независимый аппаратный сторожевой таймер;
  • две внутренние шины электропитания ПЛК и возможность подключения двух внешних шин к модулям ввода / вывода для питания внешних цепей. Осуществляется постоянная диагностика напряжения питания и, в случае возникновения нештатной ситуации на шине питания, информация поступает эксплуатационному персоналу. При этом контроллер продолжает функционировать и выполнять функцию контроля и управления без перехода в безопасное состояние, давая возможность эксплуатационному персоналу устранить неисправность;
  • дублированная шина передачи данных между модулями центрального процессора (ЦП) и модулями ввода / вывода при дублировании ЦП.

Для повышения степени покрытия диагностикой в контроллере REGUL R500S для разработчика системы доступен широкий набор средств контроля за параметрами цепей измерения и управления:

  • контроль питания канала датчика с защитой от короткого замыкания и перегрузки;
  • контроль внешней цепи аналогового сигнала на обрыв и короткое замыкание, в зависимости от типа модуля, и функция диагностики по диапазону сигнала;
  • контроль внешней цепи дискретного входного сигнала на обрыв и короткое замыкание (дискретные входные модули по спецификации NAMUR);
  • дискретные выходные модули с контролем тока в цепи.

Такая глубокая упреждающая диагностика позволяет обеспечивать своевременное выявление и корректное определение отказа, что в свою очередь дает эксплуатации время на устранение неисправности.

Для обеспечения непрерывности работы технологического оборудования в контролере REGUL R500S предусмотрена возможность использования резервных модулей ввода/вывода (резервных сборок), состоящих из двух или трех модулей одного типа. Полученная избыточность позволяет уменьшить количество безопасных отказов, т. е. отказов, вызванных не аварийной ситуацией на технологическом объекте, а неисправностью системы ПАЗ, в том числе полевого и контроллерного оборудования. Это дает возможность оперативной замены дублированных компонентов системы без остановки технологического процесса. Создание резервированных сборок поддержано на уровне среды разработки.

Для сборки из двух модулей дискретного ввода / вывода возможно объединение логическими функциями «И» и «ИЛИ», для сборки из трех модулей появляется возможность мажоритарного выбора — «2 из 3‑х». Для модулей аналогового ввода возможен выбор значения при объединении сигналов: минимальное, максимальное или медианное значение (для трех модулей). Логика обработки сигналов в резервированных сборках учитывает результаты диагностики отдельных модулей.

Наличие в контроллере двух независимых шин данных и поддержки дублирования модулей ЦП позволяет реализовывать на базе контроллера системы уровня SIL3 High Availability. Такие системы, собранные по схеме 1oо2D, любой единичный отказ, в которых не приведет к выдаче команды на перевод системы в безопасное состояние, применяются на объектах повышенной опасности с непрерывным технологическим циклом.

Программное обеспечение контроллера REGUL R500S:

  • работа ПЛК осуществляется под управлением специализированной операционной системы, сертифицированной на применение в оборудовании с уровнем функциональной безопасности до SIL3;
  • встроенное системное программное обеспечение, включая безопасный протокол передачи данных между ЦПУ и модулями ввода / вывода, разработано компанией «РегЛаб» в соответствии с требованиями стандарта ГОСТ Р МЭК 61508 (IEC 61508);
  • среда разработки также является продуктом компании «РегЛаб», созданным на базе Astra.IDE. Имеется собственный встроенный Safety-редактор и компилятор, выполненный в соответствии с требованиями стандарта ГОСТ Р МЭК 61508 (IEC 61508).

Скриншот интерфейса ПО Astra.IDE

Все разрабатываемое программное обеспечение проверяется специальными сертифицированными средствами статического анализа на соответствие стандарту MISRA C:2012.

МОДУЛИ КОНТРОЛЛЕРА REGUL R500S

  1. Модули центрального процессора
  2. Модули аналогового ввода
  3. Модули аналогового вывода
  4. Модули дискретного ввода
  5. Модули дискретного вывода
  6. Модули источника питания
  7. Модули шасси
  8. Клеммные колодки
  9. Оконечные модули
  10. DIN-рейки

Модули центрального процессора

Обозначение модуля Наименование модуля

Примечание

R500S CU 00 821-000-AAA
R500S CU 00 821-000-CAA

RS-232, RS-485, 2 x Ethernet RJ-45

C - защитное покрытие

 Однослотовый

R500S CU 00 831-000-AAA
R500S CU 00 831-000-CAA

RS-232, RS-485, 2 x SFP

C - защитное покрытие

R500S CU 00 851-000-AAA
R500S CU 00 851-000-CAA

RS-232, RS-485, 4 x Ethernet RJ-45, 2 х USB

C - защитное покрытие

Двухслотовый

Модули аналогового ввода

Обозначение модуля Наименование модуля Примечание

R500S AI 04 841-000-AAA
R500S AI 04 841-000-CAA

  • ток 0...20, 4...20 мА,
  • 4 канала,
  • поканальная гальваническая изоляция,
  • два АЦП на каждый канал (работают в паре),
  • функция питания датчиков от модуля

C - защитное покрытие.

Клеммная колодка
20 контактов заказывается отдельно

R500S AI 04 861-000-AAA
R500S AI 04 861-000-CAA

  • напряжение 0...+5 В, -5 В...+5 В, 0...+10 В, -10...+10 В,
  • 4 канала,
  • поканальная гальваническая изоляция,
  • два АЦП на каждый канал (работают в паре),
  • функция питания датчиков от модуля

C - защитное покрытие.

R500S AI 08 851-000-AAA
R500S AI 08 851-000-CAA

  • напряжение 0...+5 В, -5В…+5В, 0…+10В, -10…+10 В,
  • 8 каналов,
  • поканальная гальваническая изоляция,
  • два ввода питания для датчиков,
  • общее питание датчиков

C - защитное покрытие.

Клеммная колодка 36 контактов заказывается отдельно.

R500S AI 08 881-000-AAA
R500S AI 08 881-000-CAA

  • 0/4...20 мА + HART,
  • 8 каналов,
  • поканальная гальваническая изоляция,
  • два ввода питания для датчиков,
  • общее питание датчиков

C - защитное покрытие.

Модули аналогового вывода

Обозначение модуля Наименование модуля Примечание

R500S AO 04 831-000-AAA
R500S AO 04 831-000-CAA

  • 4...20 мА, 0...+10 В, -10...+10 В,
  • 4 канала,
  • поканальная гальваническая изоляция

C - защитное покрытие.

Клеммная колодка
20 контактов заказывается отдельно

Модули дискретного ввода

Обозначение модуля Наименование модуля Примечание

R500S DI 16 831-000-AAA
R500S DI 16 831-000-CAA

  • NAMUR, внешнее питание 24 В DC,
  • 16 каналов,
  • общая гальваническая изоляции

C - защитное покрытие.

Клеммная колодка
36 контактов заказывается отдельно
R500S DI 28 811-000-AAA
R500S DI 28 811-000-CAA
  • 24 В DC,
  • 28 каналов (4 группы по 7 каналов),
  • групповая гальваническая изоляция

C - защитное покрытие.

Модули дискретного вывода

Обозначение модуля Наименование модуля Примечание

R500S DO 16 811-000-AAA
R500S DO 16 811-000-CAA

  • 24 В DC, 0,6 А,
  • 16 каналов (2 группы по 8 каналов),
  • групповая гальваническая изоляция

C - защитное покрытие.

Клеммная колодка
36 контактов заказывается отдельно

Модули источника питания

Обозначение модуля Наименование модуля

R500 PP 00 051-000-AAA
R500 PP 00 051-000-CAA

  • 24 В DC,
  • 75 Вт,
  • интеллектуальный,
  • поддержка выбора шины питания 

C - защитное покрытие.

Модули шасси

Обозначение модуля Наименование модуля

R500 CH 02 023-000-AAA
R500 CH 02 023-000-CAA

  • с поддержкой резервирования для модулей двухслотового центрального процессора (две шины данных, две шины питания)

C - защитное покрытие.

R500 CH 02 032-000-AAA
R500 CH 02 032-000-CAA
  • с поддержкой резервирования для модулей однослотового центрального процессора (две шины данных, две шины питания)

C - защитное покрытие.

R500 CH 02 811-000-AAA
R500 CH 02 811-000-CAA

 
  • с поддержкой резервирования для модулей ввода/вывода и источников питания (две шины данных, две шины питания)

C - защитное покрытие.

Клеммные колодки

Обозначение модуля Наименование модуля

R500S CL 20 001

  • для модулей ввода/вывода, 20 контактов (желт.)
R500S CL 36 001
  • для модулей ввода/вывода R500, 36 контактов (желт.)

Оконечные модули

Обозначение модуля Наименование модуля Примечание

R500 ST 02 012-000-AAA
R500 ST 02 012-000-CAA

  • с поддержкой функции расширения шины и резервирования (IN), разъем RJ-45

C - защитное покрытие.

-

R500 ST 02 022-000-AAA
R500 ST 02 022-000-CAA

  • с поддержкой функции расширения шины и резервирования (OUT), разъем RJ-45

C - защитное покрытие.

-

R500 ST 02 113-000-AAA
R500 ST 02 113-000-СAA

  • с поддержкой функции расширения шины и резервирования (IN), разъем SFP

C - защитное покрытие.

SFP-модуль приобретается отдельно

R500 ST 02 123-000-AAA
R500 ST 02 123-000-СAA

  • с поддержкой функции расширения шины и резервирования (OUT), разъем SFP

C - защитное покрытие.

DIN-рейки

Обозначение модуля Наименование модуля

R500 DN 060

L = 600мм

R500 DN 080

L = 800мм

R500 DN 100

L = 1000мм

ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМ ПРОТИВОАВАРИЙНОЙ ЗАЩИТЫ НА БАЗЕ КОНТРОЛЛЕРА REGUL R500S

Каждый модуль контроллера в отдельности соответствует уровню полноты безопасности SIL3. Поэтому для построения системы ПАЗ с подобным уровнем достаточно применить одноканальный контроллер без резервирования модулей. 

Единственным дублированным модулем в данном случае является модуль источника питания. При этом каждый такой модуль конфигурируется для подключения к одной из двух шин внутреннего питания.

Для защиты от безопасных отказов в контроллере предусмотрена возможность создания резервированных сборок модулей ввода / вывода. Для удобства использования резервированных сборок могут применяться терминальные панели, выполняющие функции размножения / объединения сигналов, а также функции взрывозащиты посредством устанавливаемых искробарьеров или преобразования типов / уровней сигналов. Терминальные панели позволяют дублировать входной сигнал от одного датчика на несколько модулей ввода или наоборот — несколько сигналов от модулей вывода собирать в один сигнал управления.

В случае применения резервированной сборки модулей ввода, на уровне прикладной программы разработчику доступны как индивидуальные данные от каждого модуля из резервированной сборки, так и итоговое значение технологического параметра, полученного на основе выборки и сравнения показаний от каждого модуля. Настройка алгоритма самой выборки также доступна пользователю и включает в себя такие параметры, как схема принятия решений (1оо3, 2оо3), границы достоверности, критерии безопасности сигнала (какой сигнал считать более безопасным: большим или меньшим, «0» или»1») и пр.

Для резервированных сборок модулей дискретного вывода может быть реализована функция диагностирования отказа внешнего коммутационного оборудования путем попеременного отключения параллельных контактов цепей управления исполнительных механизмов. В таких схемах поочередное коммутирование с большим циклом (часы) позволяет вовремя обнаружить залипания контактов аппаратуры и снизить процент недиагностируемых опасных отказов.

Одноканальная конфигурация R500S

Резервированная сборка модулей ввода R500S

Резервированная сборка модулей вывода R500S

Применение в контроллере REGUL R500S безопасного канала передачи данных для обмена данными между контроллерами, а также модулями в составе ПЛК позволяет использовать стандартные средства коммуникации, при этом разделив данные, участвующие и не участвующие в функциях безопасности.

В целом для контроллера REGUL R500S справедливы те же самые правила построения крейтов и соединения крейтов между собой, как и для контроллера REGUL R500. А использование оконечных модулей с SFP-разъемами позволяет устанавливать крейты расширения на удалении до 10 км от крейта центрального процессора, приближая модули измерения и управления непосредственно к технологическому объекту, тем самым уменьшая длину сигнальных линий и увеличивая надежность системы в целом.

В составе контроллера REGUL R500S можно использовать все модули ввода / вывода и коммутационные модули из номенклатуры контроллера REGUL R500. Информация с этих модулей может использоваться для получения дополнительной диагностической информации или для передачи данных от/в контроллер РСУ или на уровень SCADA-системы. Но архитектура контроллера REGUL R500S устроена таким образом, что данные от модулей контроллера REGUL R500, работающие в его составе, гарантированно не будут использованы в алгоритме безопасности.

Для непрерывных производств и технологических процессов, останов в которых ведет к значительным временным и финансовым потерям, архитектура контроллера REGUL R500S позволяет разрабатывать дублированные системы управления, работающие по схеме 1оо2D.

При этом, в отличие от классического резервирования, здесь оба центральных процессора являются ведущими и квалифицированное решение о том, что технологический объект необходимо перевести в безопасное состояние, принимает любой из центральных процессоров. Но при этом любой безопасный отказ контроллера не приведет к останову технологического цикла — произойдет лишь деградация контроллера из схемы 1оо2D в одноканальный контроллер ПАЗ. Это дает время эксплуатационному персоналу произвести все необходимые манипуляции для ремонта и замены отказавшего оборудования.

Благодаря платформе контроллера REGUL R500, разработчику доступны все те же многочисленные схемы построения дублированной системы, что и у контроллера REGUL R500, а именно полное дублирование, дублирование только модулей цен трального процессора с их размещением в разных крейтах.

Конфигурация R500S с полным дублированием модулей

Архитектура ПЛК REGUL R500S

Помехоустойчивость

Скачать документацию для ПЛК REGUL R500S можно на сайте reglab.ru

Росстандарт

77285-20

Описание типа средств измерений контроллеров программируемых логических REGUL R500S.
ООО "Международный стандарт"

РОСС.RU.04ССН0.01197

Сертификат соответствия контроллеров программируемых логических, уровень полноты безопасности SIL 3: REGUL R500S требованиям нормативных документов ПБКМ.424359.004 ТУ, ГОСТ Р МЭК 61508-2012, ГОСТ Р МЭК 61511-2018.
МИНПРОМТОРГ РОССИИ

41354/11

Заключение о подтверждении производства REGUL RX00 на территории Российской Федерации.
ООО "Центр сертификации и экспертизы "Тверьэкс"

РОСС RU.АМ05.Н17705

Сертификат подтверждает, что контроллеры программируемые логические REGUL RX00 соответствуют требованиям нормативных документов ПБКМ.424359.004 ТУ, ГОСТ Р МЭК 61131-3.
ООО "Эксперт-Сертификация"

№ ЕАЭС RU C-RU.НА46.B.05343/22

Контроллеры программируемые логические REGUL RX00 соответствуют требованиям Технического регламента Таможенного союза "О безопасности низковольтного оборудования" (ТР ТС 004/2011); "Электромагнитная совместимость технических средств" (ТР ТС 020/2011).
ООО "Международный стандарт"

РОСС.RU.04ССН0.01197

Сертификат соответствия REGUL R500S требованиям ПБКМ.424359.004 ТУ, ГОСТ Р МЭК 61508-2012б ГОСТ Р МЭК 61511-2018.
ООО "АРТГРУПП"

ЕАЭС RU C-RU.MH10.B.00228/19

Сертификат подтверждает, что REGUL R500S соответствует требованиям ТР ТС 004/2011 "О безопасности низковольтного оборудования" и ТР ТС 020/2011 "Электромагнитная совместимость технических средств"
KConsult C.I.S

№ 20201011 Rev.01

Сертификат соответствия REGUL R500S требованиям международных стандартов.
Государственный комитет по стандартизации Республики Беларусь

Сертификат №14540

Тип средств измерений контроллеры программируемые логические REGUL RX00 утвержден постановлением Государственного комитета по стандартизации Республики Беларусь от 01.11.2021 № 108.
Комитет технического регулирования и метрологии Министерства торговли и интеграции Республики Казахстан

1321

Настоящий сертификат удостоверяет, что тип контроллеры программируемые логические REGUL R500S допущен к выпуску в обращение в Республике Казахстан на основании признания результатов испытаний и утверждения данного типа, проведенных Росстандартом.
Государственный реестр товарных знаков и знаков обслуживания

Свидетельство на товарный знак №774898

Свидетельство на товарный знак Regul
ОС Ассоциация по сертификации "Русский Регистр"

PAP.0138.RR

Сертификат подтверждает, что система менеджмента качества применительно к проектированию, изготовлению, поставке и внедрению, гарантийному и послегарантийному обслуживанию автоматизированных систем и приборов.

Заказ продукции

+7 (343) 356-51-11 (доб. 6233)

Форма заказа