Оборудование и ПО
Автоматизация технологических процессов
Семейство программируемых логических контроллеров REGUL RX00
Программируемый логический контроллер REGUL R500

Программируемый логический контроллер REGUL R500

Категория: Семейство программируемых логических контроллеров REGUL RX00

Назначение
Функциональные возможности
Коммуникационные возможности
Конструктивное исполнение
Технические характеристики
Аппаратная конфигурация контроллера
Модули контроллера
Терминальные панели

Контроллер REGUL R500 предназначен для построения ответственных, отказоустойчивых и распределенных систем АСУ ТП в различных отраслях промышленности.

Назначение

ответственные решения, требующие повышенной надежности оборудования (поддержка различных схем резервирования контроллеров и станций удаленного ввода/вывода);
высокоточные измерительные системы ответственного применения (специальные измерительные модули повышенной точности);
отказоустойчивые системы управления технологическими объектами с быстроменяющимися физическими процессами (резервированные системы управления с минимальным циклом исполнения программы, специализированные модули высокоскоростного измерения физических параметров);
распределенные системы АСУ ТП.

Функциональные возможности

поддержка «горячего» резервирования центральных процессоров, источников питания, модулей ввода/вывода;
дублированная высокоскоростная внутренняя шина данных;
различные схемы резервирования контроллеров (100% резервирование, резервирование источников питания и центральных процессоров);
«горячая» замена всех модулей контроллера (без отключения питания и прерывания прикладной программы);
наборный крейт — возможность наращивания крейта с дискретностью в один модуль;
подключение станций удаленного ввода/вывода к центральному процессору по топологии «двойное резервируемое кольцо», «звезда» и смешанной схеме;
энергонезависимая память — до 3 Гб под архивы пользователя;
возможность веб-визуализации;
среда разработки Epsilon LD с поддержкой 5 языков стандарта IEC 61131-3.

Коммуникационные возможности

Поддержка интерфейсов

RS-232 (9‑pin, full duplex, скорость 300…115 200 bps, оптоизоляция 500/1500 В, защита от перенапряжения);
RS-422/RS-485 (9‑pin, скорость 300…115 200 bps полная поканальная оптоизоляция 500 / 1500 В, защита от перенапряжения) — до 96 портов на контроллер;
Ethernet 10/100/1000 RJ-45 (full duplex) — до 4 портов на ЦП;
Ethernet 10/100/1000 FO (Single-mode, Multi-mode) — до 2 портов на ЦП.

Поддержка протоколов обмена

IEC 60 870‑5‑101 (Master/Slave);
IEC 60 870‑5‑104 (Master/Slave);
Modbus RTU (Master/Slave, с возможностями расширения);
Modbus ТСР (Master/Slave, с возможностями расширения);
OPC DA, OPC UA;
RegulBus;
возможна реализация дополнительных протоколов обмена по требованиям Заказчика, включая нестандартные.

Конструктивное исполнение

модули с современным дизайном размером (ШхВхГ) 40х180х145 мм;
удобные съемные клеммники;
быстрый монтаж на 105 мм DIN-рейку;
пассивное охлаждение.

Технические характеристики

минимальное время цикла прикладной программы	1 мс/10мс в резервированном варианте
время переключения с основного контроллера на резервный	5 мс
точность синхронизации времени	от 50 мкс
диапазон входного напряжения питания	85…264 VAC/120…370 VDC, 18…36 VDC
диапазон рабочих температур	от -40 до +60°С

Аппаратная конфигурация контроллера

поддержка резервирования с расположением модуля центрального процессора в одном крейте и в разных крейтах;
поддержка удаленных крейтов расширения;
до 40 модулей в одном крейте;
возможность разнесения крейтов на расстояние до 10 км (по оптоволоконной линии связи).

резервированная линия связи

Модули центрального процессора

Обозначение модуля	Наименование модуля
CU 00 021 CU 00 021(W)	Модуль центрального процессора поддержка резервирования; 512 Mб ОЗУ, 1Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, 2x Ethernet RJ-45. (W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации
CU 00 031 CU 00 031(W)	Модуль центрального процессора поддержка резервирования; 512 Mб ОЗУ, 1Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, 2x Ethernet SFP. (W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации
CU 00 051 CU 00 051(W)	Модуль центрального процессора поддержка резервирования; 1x2Гб/4Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, 4xEthernet RJ-45, 2 x USB host, Глонасс. (W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации
R500 CU 00 061 R500 CU 00 061(W)	Модуль центрального процессора поддержка резервирования; 1x2Гб/4Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, 2xEthernet RJ-45, 2xEthernet SFP, 2xUSB host, Глонасс. (W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации
R500 CU 00 071 R500 CU 00 071(W)	Модуль центрального процессора, поддержка резервирования; 1x2Гб/4Гб ПЗУ, DVI, RS-232, RS-485, 2xEthernet RJ-45, 2xEthernet SFP, 2xUSB host, Глонасс. (W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации

Модули источника питания

Обозначение модуля	Наименование модуля
R500 PP 00 011	Модуль источника питания 24 VDC, 75Вт, без гальваноизоляции
R500 PP 00 021	Модуль источника питания 24 VDC, 75Вт, с гальваноизоляцией
R500 PP 00 031	Модуль источника питания 220 VAC/VDC, 75 Вт, с гальваноизоляцией

Модули коммуникационного процессора

Обозначение модуля	Наименование модуля	Актуальная версия прошивки
R500 CP 04 011	Модуль коммуникационного процессора, RS-485, 4 порта	1.0.14.0
R500 CP 02 021	Модуль коммуникационного процессора, Ethernet, 2 порта	1.0.25.2
R500 CP 06 111	Модуль коммуникационного процессора с поддержкой функции расширения шины, RJ-45, 6 портов	1.0.17.0

Модули ввода/вывода

Обозначение модуля	Наименование модуля	Актуальная версия прошивки
R500 AI 16 011	Модуль аналогового ввода, 16 каналов диапазон измерения — 0…20 мА, 4…20 мА; погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1%; общая гальваническая изоляция.	1.0.14.0
R500 AI 16 081	Модуль аналогового ввода, 16 каналов диапазон измерения — 4…20 мА; погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1 %; поддержка HART-протокола; один АЦП и один HART-модем на группу каналов (две группы по восемь каналов); гальваническая изоляция между группами.	1.0.15.0
R500 AI 08 031	Модуль аналогового ввода, 8 каналов диапазон измерения термосопротивления — 1…450 Ом; поддержка термосопротивлений – 50М, 100М, 50П, 100П, Pt50, Pt100, 50Н, 100Н; поддержка термопар - R, S, B, J, T, E, K, N, A-1, A-2, A-3, L; погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1 %; общая гальваническая изоляция.	1.0.19.2
R500 AI 08 131	Модуль аналогового ввода, 8 каналов диапазон измерения термосопротивления — 1…450 Ом; поддержка термосопротивлений – 50М, 100М, 50П, 100П, Pt50, Pt100, 50Н, 100Н; поддержка термопар -R, S, B, J, T, E, K, N, A-1, A-2, A-3, L; погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1 %; поканальная гальваническая изоляция.	1.0.19.2
R500 AI 08 041	Модуль аналогового ввода, 8 каналов диапазон измерения (программно-конфигурируемый) — 0…+10 В, -10…+10 В; 0…20 мА, 4…20 мА; погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,025%; поканальная гальваническая изоляция; индивидуальный АЦП на каждый канал.	1.0.15.6
R500 AI 08 051	Модуль аналогового ввода, 8 каналов диапазон измерения (программно-конфигурируемый) — 0…+10 В, -10…+10 В; 0…20 мА, 4…20 мА; погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1%; поканальная гальваническая изоляция; один АЦП на все каналы.	1.0.15.0
R500 AI 08 052	Модуль аналогового ввода, 8 каналов диапазон измерения (программно-конфигурируемый) — 0…+10 В, -10…+10 В; 0…20 мА, 4…20 мА; погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1%; поканальная гальваническая изоляция; один АЦП на все каналы.	1.0.25.2
R500 AO 08 011	Модуль аналогового вывода, 8 каналов диапазон формирования управляющего сигнала — 0…20 мА, 4…20 мА; погрешность формирования управляющего сигнала в нормальных условиях работы — ±0,1 %; поканальная гальваническая изоляция.	1.0.14.5
R500 AO 08 021	Модуль аналогового вывода, 8 каналов поддержка Hart-протокола; диапазон формирования управляющего сигнала — 0…20 мА, 4…20 мА; погрешность формирования управляющего сигнала в нормальных условиях работы — ±0,1 %; поканальная гальваническая изоляция.	1.0.14.5
R500 AO 08 031	Модуль аналогового вывода, 8 каналов диапазон формирования управляющего сигнала — 0…20 мА, 4…20 мА, 0...+10 В, -10...+10 В; погрешность формирования управляющего сигнала в нормальных условиях работы — ±0,1 %; поканальная гальваническая изоляция.	1.0.18.1
R500 AS 08 011	Модуль аналоговый комбинированный, 6 каналов ввода, 2 канала вывода диапазон измерения (программно-конфигурируемый) — 0…+10 В, -10…+10 В; 0…20 мА, 4…20 мА; погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1 %; один АЦП на все каналы ввода; диапазон формирования управляющего сигнала (программно-конфигурируемый) — 0…+10 В, -10…+10 В; 0…20 мА, 4…20 мА; погрешность формирования управляющего сигнала в нормальных условиях работы — ±0,1 %; поканальная гальваническая изоляция.	1.0.18.1
R500 DI 32 011	Модуль дискретного ввода 24 VDC 32 канала (4 группы по 8 каналов); групповая гальваническая изоляция; общий «минус».	1.0.14.0
R500 DI 32 111	Модуль дискретного ввода 24 VDC 32 канала (4 группы по 8 каналов); групповая гальваническая изоляция; общий «плюс».	1.0.15.0
R500 DI 16 021	Модуль дискретного ввода 220 VAC/VDC (16 32 канала (4 группы по 8 каналов) поканальная гальваническая изоляция.	1.0.14.0
R500 DO 32 011	Модуль дискретного вывода 24 VDC/0,5 А 32 канала (4 группы по 8 каналов), герконовое реле, групповая гальваническая изоляция.	1.0.14.0
R500 DO 32 012	Модуль дискретного вывода 24 VDC/0,5 А 32 канала (4 группы по 8 каналов), твердотельное реле, групповая гальваническая изоляция.	1.0.28.2
R500 DO 32 041	Модуль дискретного вывода 24 VDC/0,5 А 32 канала (2 группы по 16 каналов), групповая гальваническая изоляция, ШИМ; контроль обрыва цепи.	1.0.28.2
R500 DO 16 021	Модуль дискретного вывода 220VAC/ 2А, 220VDC/0,3А 16 каналов; поканальная гальваническая изоляция.	1.0.14.0
R500 DS 32 011	Комбинированный дискретный модуль 24 канала ввода (3 группы по 8 каналов); дискретный ввод 24 VDC; дискретный вывод 24 VDC/0,5 А, геркон; групповая гальваническая изоляция.	1.0.19.1
R500 DS 32 012	Комбинированный дискретный модуль 24 канала ввода (3 группы по 8 каналов); дискретный ввод 24 VDC; дискретный вывод 24 VDC/0,5 А, ТТ реле; групповая гальваническая изоляция.	1.0.28.2
R500 DA 03 011	Модуль счёта импульсов номинальное напряжение канала — 4…24 В; 2 диапазона измерения частоты — 1…10 кГц (с повышенной точностью) и 1…500 кГц; диапазон измерений количества импульсов — от 1 до 264 (с признаком переполнения); погрешность измерения частоты в нормальных условиях работы — менее ±0,01 %; погрешность счета импульсов — ±1 импульс; 6 каналов дискретного ввода 24 В; 6 каналов дискретного вывода 24 В, 0,5 А; поканальная гальваническая изоляция каналов счета (3 канала счета).	1.0.19.4
R500 DA 03 021	Модуль счёта импульсов номинальное напряжение канала — 5, 12, 24 В; диапазон измерения частоты — 1 Гц…500 кГц; диапазон генерирования частоты — 1 Гц…10 кГц; диапазон измерений количества импульсов — от 1 до 264 (с признаком переполнения); погрешность измерения частоты в нормальных условиях работы — менее ±0,01 %; погрешность счета импульсов — ±1 импульс; 6 каналов дискретного ввода 24 В; 6 каналов дискретного вывода 24 В, 0,5 А; поканальная гальваническая изоляция каналов счета (3 канала счёта); возможность автономной работы в режиме электронного автомата безопасности.	1.0.19.0

Модули оконечные

Обозначение модуля	Наименование модуля
R500 ST 00 001	Модуль оконечный без поддержки функции расширения шины
R500 ST 01 011	Модуль оконечный с поддержкой функции расширения шины (IN), интерфейс RJ45
R500 ST 01 021	Модуль оконечный с поддержкой функции расширения шины (OUT), интерфейс RJ45
R500 ST 02 012	Модуль оконечный с поддержкой функции расширения шины и резервирования (IN), интерфейс RJ45
R500 ST 02 022	Модуль оконечный с поддержкой функции расширения шины и резервирования (OUT), интерфейс RJ45
R500 ST 02 111	Модуль оконечный с поддержкой функции расширения шины и резервирования (IN), интерфейс SFP
R500 ST 02 121	Модуль оконечный с поддержкой функции расширения шины и резервирования (OUT), интерфейс SFP

Модули шасси

Обозначение модуля	Наименование модуля
R500 CH 01 011	Модуль шасси
R500 CH 02 011	Модуль шасси с поддержкой резервирования
R500 CH 02 021	Модуль шасси для модулей центрального процессора R500 CU 00 051/061/071 с поддержкой резервирования
R500 CH 02 032	Модуль шасси для модулей центрального процессора R500 CU 00 021/031 с поддержкой резервирования

Терминальные панели к ПЛК REGUL R500

Заказной номер	Модуль	Наименование
T137 DI 32 011	T137 DI 32 011	Терминальная панель дискретного ввода на 32 канала РСУ, неискробезопасная
T237 DO 32 211	T237 DO 32 211	Терминальная релейная панель дискретного вывода, 32 канала 24 / 220В РСУ, неискробезопасная, резервированные разъемы. Реле с перекидными контактами. Пружинные клеммы
T137 UU 16 011	T137 UU 16 011	Терминальная панель аналогового ввода, 16 каналов (пассивный / активный) РСУ, неискробезопасная
T137 DI 16 011	T137 DI 16 011	Терминальная панель дискретного ввода РСУ, 16 каналов NAMUR, неискробезопасная
T125 AO 08 011	T125 AO 08 011	Терминальная панель аналогового вывода РСУ, 8 каналов, неискробезопасная
T137 UU 16 111	T137 UU 16 111	Терминальная панель аналогового ввода РСУ, 16 каналов с установкой барьеров и модуля питания, искробезопасная
T237 AI 16 111	T237 AI 16 111	Терминальная панель аналогового ввода РСУ, 16 каналов с установкой барьеров с 2 выходами и модуля питания, искробезопасная, резервированные разъемы
T237 UU 08 111	T237 UU 08 111	Терминальная панель аналогового вывода РСУ, 8 каналов с установкой барьеров и модуля питания, искробезопасная, резервированные разъемы
T137 DI 32 111	T137 DI 32 111	Терминальная панель дискретного ввода, 32 канала РСУ с установкой барьеров и модуля питания, искробезопасная
T237 UU 32 112	T237 UU 32 112	Терминальная панель аналогового ввода РСУ, 16 каналов с установкой модулей MINI с 2 выходами и модуля питания
T225 AO 08 011	T225 AO 08 011	Терминальная панель аналогового вывода РСУ, 8 каналов, неискробезопасная, резервированные разъемы

T137 UU 16 011

T225 AO 08 011

T137 DI 32 011

T125 AO 08 011

Основные документы

Системное руководство REGUL R500 DPA-311 v2.24 (.pdf / 5.87MB)

Уведомления

Приложение для обновления ПО модулей ввода/вывода

Приложение для обновления ПО модулей ввода/вывода

Программное обеспечение модулей ввода-вывода

1.0.28.4

Изменения относительно "1.0.28.2"

R500 CP 02 021: исправлена ошибка, иногда приводившая к перезагрузке модуля, находящего в состоянии Ведомый, в случае приема широковещательного фрейма

1.0.28.2

Изменения относительно "1.0.28.1"

R500 DO 32 012, R500 DO 32 041: откорректировано поведение при переходе шины в резерв и при останове CU переключателем RUN/STOP
R500 DO 32 012, R500 DO 32 041, R500 DS 32 012: исправлена ошибка, из-за которой отсутствовала активация алгоритма ПАЗ при первой потере связи с CU

1.0.28.1

1.0.25.2

Изменения относительно "1.0.25.1"

R500 CP 02 021

Исправлены ошибки:

некорректная обработка VoE-пакетов от мастера шины
некорректное значение байта диагностики
периодическая переинициализация модуля
при переинициализации модуля значения параметров настройки не сбрасываются в значения по умолчанию

R500 AI 08 052

Исправлена ошибка:

некорректное значение байта диагностики

R500 DO 32 012

Исправлены ошибки:

некорректное значение байта диагностики
при переинициализации модуля значения параметров настройки не сбрасываются в значения по умолчанию

R500 DO 32 041

Исправлены ошибки:

некорректное значение байта диагностики
отсутствовала индикация наличия внешнего питания

1.0.25.1

Изменения относительно "1.0.25.0"

R500 CP 02 021: устранена ошибка настройки "Широковещание"

1.0.25.0

Изменения относительно "1.0.19.4"

Изменения:

Добавлена поддержка обновления СПО модулей в/в с помощью среды Epsilon LD.
Реализована поддержка модулей R500 DO 32 012, R500 DO 32 041.

1.0.19.4

Изменения относительно "1.0.19.3"

R500 DA 03 011: Добавлена поддержка расширенного диапазона рабочего напряжения частотного канала

1.0.19.3

Изменения относительно "1.0.19.2"

R500 CP 02 021: исправлена ошибка, приводившая к переинициализации портов связи.

1.0.19.2

Изменения относительно "1.0.19.1"

R500 AI 08 031/R500 AI 08 131: исправлена ошибка некорректного измерения температуры термопарой типа N.

1.0.19.1

Изменения относительно "1.0.19.0"

R500 DS 32 011: исправлена ошибка, из-за которой не выполнялись алгоритмы ПАЗ при потере связи с мастером шины

1.0.19.0

Изменения относительно "1.0.18.1"

Добавлена поддержка карты SDO/PDO версии 14 для модулей R500 DA 03 0XX

1.0.18.1

Изменения относительно "1.0.17.0"

R500 AO 08 031, R500 AS 08 011:

- исправлена ситуация, при которой каналы модуля запускались в режиме "4..20 мА", хотя в настройках проекта ПЛК выбран тип канала "-10..+10 В".

1.0.17.0

Изменения относительно "1.0.15.6"

R500 CP 02 021:
- добавлены меры по исключению ситуации ложной переинициализации PHY.
R500 AI 08 031/R500 AI 08 131:
- добавлена поддержка термосопротивлений ТСП46П и ТСМ53;
- добавлен тип канала "Напряжение", в котором измеряется напряжение в диапазоне +/- 400 мВ;
- добавлена возможность компенсации температуры холодного спая по значению, переданному через прикладное ПО.
R500 CP 06 111:
- добавлена команда сброса алгоритма блокировки сегмента сети.

1.0.15.6

Изменения относительно "1.0.15.3"

Исправлена ошибка: некорректно применялась задержка старта оцифровки после включения питания канала (после включения питания модуля, либо при размаскировании канала) в модуле AI 08 041.

1.0.15.3

Изменения относительно "1.0.15.0"

Исправлена ошибка: модули AI 08 X31 могли выставить системную ошибку (моргание ERR) в момент инициализации модуля.

1.0.15.0

Изменения относительно "1.0.14.5"

Добавлена поддержка модулей:

R500 AI 08 131.
R500 AI 16 081.
R500 DI 32 111.

Изменения: для модулей AI 08 031 в режиме измерения термопары установлен одинаковый коэффициент усиления для всех типов термопар.

1.0.14.5

Изменения относительно "1.0.14.2"

Исправлена ошибка: в модулях аналогового вывода в момент инициализации выходные значения не соответствовали заданным.

Исправлена ошибка: в модулях AI 08 041 и AI 16 081 некорректно работал алгоритм обработки выброса сигнала.

1.0.14.2

Изменения относительно "1.0.14.0"

Изменения: повышена стабильность передачи данных между модулем CP 02 021 и внешними устройствами

1.0.14.0

	TUV Nord Baltik LCC	Декларация № 0001 Декларация о соответствии REGUL R500 LVS EN ISO/IEC 17050-1:2010
	Российский морской регистр судоходства	21.51031.130 Свидетельство о типовом одобрении REGUL R500 в Российском морском регистре судоходства
	TUV Nord Baltik	Registred No.: 1808604722E/E18/45118 Cертификат соответствия контроллеров REGUL R500 требованиям Евросоюза на электромагнитную совместимость средств. REGUL R500 соответствует стандартам CISPR 22:2008, EN 61000-6-4:2011+A1:2011, EN 61000-6-2:2005, EN 61000-4-2:2009, EN 61000-4-3:2006, EN 61000-4-4:2012, EN 61000-4-5:2006, EN 61000-4-6:2014, EN 61000-4-8:2010.
	TUV Nord Baltik	Registred No.: 1808604722E/L18/45117 Cертификат соответствия контроллеров REGUL R500 требованиям Евросоюза на безопасность низковольтного оборудования. REGUL R500 соответствует стандарту ЕС IEC 61010-1:2010+A1:2016
	Росстандарт	6376-16 Сертификат об утверждении типа REGUL RX00.
	ООО "ЦС машиностроения"	ТС RU C-RU.АБ93.В.03508 REGUL RX00 соответствует требованиям технических регламентов Таможенного союза ТР ТС 004/2011 «О безопасности низковольтного оборудования», ТР ТС 020/2011 «Электромагнитная совместимость технических средств»
	НТЦ «Пож-Аудит»	Сертификат соответствия № С-RU.ПБ34.В.02275 Сертификат соответствия подтверждает, что контроллеры программируемые логические REGUL RX00 соответствуют требованиям технического регламента о требованиях пожарной безопасности, ГОСТ Р 53325-2012 «Техника пожарная. Технические средства пожарной автоматики. Общие технические требования и методы испытаний»
	ООО "Центр Сертификации "ВЕЛЕС"	Сертификат РОСС RU.АД07.Н00637 Контроллеры программируемые логические Regul RX00 ответствуют требованиям нормативных документов, ГОСТ Р МЭК 61131-3
	Государственный комитет по стандартизации Республики Беларусь	Сертификат №14540 Тип средств измерений контроллеры программируемые логические REGUL RX00 утвержден постановлением Государственного комитета по стандартизации Республики Беларусь от 01.11.2021 № 108.
	Агентство "Узстандарт"	Сертификат №02.6828 Настоящий сертификат удостоверяет, что тип контроллеров программируемых логических REGUL RX00, производимых ООО «Прософт-Системы» внесен в Государственный реестр средств измерений под № 02.3528-17 и допущен к применению в Республике Узбекистан.
	МИНПРОМТОРГ	45018/11 Заключение о подтверждении производства промышленной продукции REGUL RX00 на территории Российской Федерации.
	Государственный реестр товарных знаков и знаков обслуживания	Свидетельство на товарный знак №774898 Свидетельство на товарный знак Regul
	ОС Ассоциация по сертификации "Русский Регистр"	PAP.0138.RR Сертификат подтверждает, что система менеджмента качества применительно к проектированию, изготовлению, поставке и внедрению, гарантийному и послегарантийному обслуживанию автоматизированных систем и приборов.