Контроллер REGUL R500 предназначен для построения ответственных, отказоустойчивых и распределенных систем АСУ ТП в различных отраслях промышленности.

Назначение

  • ответственные решения, требующие повышенной надежности оборудования (поддержка различных схем резервирования контроллеров и станций удаленного ввода/вывода);
  • высокоточные измерительные системы ответственного применения (специальные измерительные модули повышенной точности);
  • отказоустойчивые системы управления технологическими объектами с быстроменяющимися физическими процессами (резервированные системы управления с минимальным циклом исполнения программы, специализированные модули высокоскоростного измерения физических параметров);
  • распределенные системы АСУ ТП.

Функциональные возможности

  • поддержка «горячего» резервирования центральных процессоров, источников питания, модулей ввода/вывода;
  • дублированная высокоскоростная внутренняя шина данных;
  • различные схемы резервирования контроллеров (100% резервирование, резервирование источников питания и центральных процессоров);
  • «горячая» замена всех модулей контроллера (без отключения питания и прерывания прикладной программы);
  • наборный крейт — возможность наращивания крейта с дискретностью в один модуль;
  • подключение станций удаленного ввода/вывода к центральному процессору по топологии «двойное резервируемое кольцо», «звезда» и смешанной схеме;
  • энергонезависимая память — до 3 Гб под архивы пользователя;
  • возможность веб-визуализации;
  • среда разработки Epsilon LD с поддержкой 5 языков стандарта IEC 61131-3.

Коммуникационные возможности

Поддержка интерфейсов

  • RS-232 (9‑pin, full duplex, скорость 300…115 200 bps, оптоизоляция 500/1500 В, защита от перенапряжения);
  • RS-422/RS-485 (9‑pin, скорость 300…115 200 bps полная поканальная оптоизоляция 500 / 1500 В, защита от перенапряжения) — до 96 портов на контроллер;
  • Ethernet 10/100/1000 RJ-45 (full duplex) — до 4 портов на ЦП;
  • Ethernet 10/100/1000 FO (Single-mode, Multi-mode) — до 2 портов на ЦП.

Поддержка протоколов обмена

  • IEC 60 870‑5‑101 (Master/Slave);
  • IEC 60 870‑5‑104 (Master/Slave);
  • Modbus RTU (Master/Slave, с возможностями расширения);
  • Modbus ТСР (Master/Slave, с возможностями расширения);
  • OPC DA, OPC UA;
  • RegulBus;
  • возможна реализация дополнительных протоколов обмена по требованиям Заказчика, включая нестандартные.

Конструктивное исполнение

  • модули с современным дизайном размером (ШхВхГ) 40х180х145 мм;
  • удобные съемные клеммники;
  • быстрый монтаж на 105 мм DIN-рейку;
  • пассивное охлаждение.

Технические характеристики

минимальное время цикла прикладной программы 1 мс/10мс в резервированном варианте
время переключения с основного контроллера на резервный 5 мс
точность синхронизации времени от 50 мкс
диапазон входного напряжения питания 85…264 VAC/120…370 VDC, 18…36 VDC
диапазон рабочих температур от -40 до +60°С

Аппаратная конфигурация контроллера

  • поддержка резервирования с расположением модуля центрального процессора в одном крейте и в разных крейтах;
  • поддержка удаленных крейтов расширения;
  • до 40 модулей в одном крейте;
  • возможность разнесения крейтов на расстояние до 10 км (по оптоволоконной линии связи).

резервированная линия связи

Модули контроллера

  1. Модули центрального процессора
  2. Модули источника питания
  3. Модули коммуникационного процессора
  4. Модули ввода/вывода
  5. Модули оконечные
  6. Модули шасси

Модули центрального процессора

Обозначение модуля Наименование модуля
CU 00 021
CU 00 021(W)

Модуль центрального процессора

  • поддержка резервирования;
  • 512 Mб ОЗУ, 1Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, 2x Ethernet RJ-45.
(W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации
CU 00 031
CU 00 031(W)

Модуль центрального процессора

  • поддержка резервирования;
  • 512 Mб ОЗУ, 1Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, 2x Ethernet SFP.
(W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации
CU 00 051
CU 00 051(W)

Модуль центрального процессора

  • поддержка резервирования;
  • 1x2Гб/4Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, 4xEthernet RJ-45, 2 x USB host, Глонасс.
(W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации

R500 CU 00 061
R500 CU 00 061(W)

Модуль центрального процессора

  • поддержка резервирования;
  • 1x2Гб/4Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, 2xEthernet RJ-45, 2xEthernet SFP, 2xUSB host, Глонасс.

(W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации

R500 CU 00 071
R500 CU 00 071(W)

Модуль центрального процессора,

  • поддержка резервирования;
  • 1x2Гб/4Гб ПЗУ, DVI, RS-232, RS-485, 2xEthernet RJ-45, 2xEthernet SFP, 2xUSB host, Глонасс.

(W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации

Модули источника питания

Обозначение модуля Наименование модуля
R500 PP 00 011

Модуль источника питания 24 VDC, 75Вт, без гальваноизоляции

R500 PP 00 021

Модуль источника питания 24 VDC, 75Вт, с гальваноизоляцией

R500 PP 00 031

Модуль источника питания 220 VAC/VDC, 75 Вт, с гальваноизоляцией

Модули коммуникационного процессора

Обозначение модуля Наименование модуля Актуальная версия прошивки
R500 CP 04 011 Модуль коммуникационного процессора, RS-485, 4 порта 1.0.14.0
R500 CP 02 021 Модуль коммуникационного процессора, Ethernet, 2 порта 1.0.25.2
R500 CP 06 111 Модуль коммуникационного процессора с поддержкой функции расширения шины, RJ-45, 6 портов 1.0.17.0

Модули ввода/вывода

Обозначение модуля Наименование модуля Актуальная версия прошивки
R500 AI 16 011 Модуль аналогового ввода, 16 каналов
  • диапазон измерения — 0…20 мА, 4…20 мА;
  • погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1%;
  • общая гальваническая изоляция.
1.0.14.0
R500 AI 16 081

Модуль аналогового ввода, 16 каналов

  • диапазон измерения — 4…20 мА;
  • погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1 %;
  • поддержка HART-протокола;
  • один АЦП и один HART-модем на группу каналов (две группы по восемь каналов);
  • гальваническая изоляция между группами.
1.0.15.0
R500 AI 08 031

Модуль аналогового ввода, 8 каналов

  • диапазон измерения термосопротивления — 1…450 Ом;
  • поддержка термосопротивлений – 50М, 100М, 50П, 100П, Pt50, Pt100, 50Н, 100Н;
  • поддержка термопар - R, S, B, J, T, E, K, N, A-1, A-2, A-3, L;
  • погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1 %;
  • общая гальваническая изоляция.
1.0.19.2
R500 AI 08 131

Модуль аналогового ввода, 8 каналов

  • диапазон измерения термосопротивления — 1…450 Ом;
  • поддержка термосопротивлений – 50М, 100М, 50П, 100П, Pt50, Pt100, 50Н, 100Н;
  • поддержка термопар -R, S, B, J, T, E, K, N, A-1, A-2, A-3, L;
  • погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1 %;
  • поканальная гальваническая изоляция.
1.0.19.2
R500 AI 08 041

Модуль аналогового ввода, 8 каналов

  • диапазон измерения (программно-конфигурируемый) — 0…+10 В, -10…+10 В; 0…20 мА, 4…20 мА;
  • погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,025%;
  • поканальная гальваническая изоляция;
  • индивидуальный АЦП на каждый канал.
1.0.15.6
R500 AI 08 051

Модуль аналогового ввода, 8 каналов

  • диапазон измерения (программно-конфигурируемый) — 0…+10 В, -10…+10 В; 0…20 мА, 4…20 мА;
  • погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1%;
  • поканальная гальваническая изоляция;
  • один АЦП на все каналы.
1.0.15.0
R500 AI 08 052

Модуль аналогового ввода, 8 каналов

  • диапазон измерения (программно-конфигурируемый) — 0…+10 В, -10…+10 В; 0…20 мА, 4…20 мА;
  • погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1%;
  • поканальная гальваническая изоляция;
  • один АЦП на все каналы.
1.0.25.2
R500 AO 08 011

Модуль аналогового вывода, 8 каналов

  • диапазон формирования управляющего сигнала — 0…20 мА, 4…20 мА;
  • погрешность формирования управляющего сигнала в нормальных условиях работы — ±0,1 %;
  • поканальная гальваническая изоляция.
1.0.14.5
R500 AO 08 021

Модуль аналогового вывода, 8 каналов

  • поддержка Hart-протокола;
  • диапазон формирования управляющего сигнала — 0…20 мА, 4…20 мА;
  • погрешность формирования управляющего сигнала в нормальных условиях работы — ±0,1 %;
  • поканальная гальваническая изоляция.
1.0.14.5
R500 AO 08 031

Модуль аналогового вывода, 8 каналов

  • диапазон формирования управляющего сигнала — 0…20 мА, 4…20 мА, 0...+10 В, -10...+10 В;
  • погрешность формирования управляющего сигнала в нормальных условиях работы — ±0,1 %;
  • поканальная гальваническая изоляция.
1.0.18.1
R500 AS 08 011

Модуль аналоговый комбинированный, 6 каналов ввода, 2 канала вывода

  • диапазон измерения (программно-конфигурируемый) — 0…+10 В, -10…+10 В; 0…20 мА, 4…20 мА;
  • погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1 %;
  • один АЦП на все каналы ввода;
  • диапазон формирования управляющего сигнала (программно-конфигурируемый) — 0…+10 В, -10…+10 В; 0…20 мА, 4…20 мА;
  • погрешность формирования управляющего сигнала в нормальных условиях работы — ±0,1 %;
  • поканальная гальваническая изоляция.
1.0.18.1
R500 DI 32 011

Модуль дискретного ввода 24 VDC

  • 32 канала (4 группы по 8 каналов);
  • групповая гальваническая изоляция;
  • общий «минус».
1.0.14.0
R500 DI 32 111

Модуль дискретного ввода 24 VDC

  • 32 канала (4 группы по 8 каналов);
  • групповая гальваническая изоляция;
  • общий «плюс».
1.0.15.0
R500 DI 16 021 Модуль дискретного ввода 220 VAC/VDC (16 
  • 32 канала (4 группы по 8 каналов)
  • поканальная гальваническая изоляция.
1.0.14.0
R500 DO 32 011

Модуль дискретного вывода 24 VDC/0,5 А

  • 32 канала (4 группы по 8 каналов),
  • герконовое реле,
  • групповая гальваническая изоляция.
1.0.14.0
R500 DO 32 012

Модуль дискретного вывода 24 VDC/0,5 А

  • 32 канала (4 группы по 8 каналов),
  • твердотельное реле,
  • групповая гальваническая изоляция.
1.0.28.2
R500 DO 32 041

Модуль дискретного вывода 24 VDC/0,5 А

  • 32 канала (2 группы по 16 каналов),
  • групповая гальваническая изоляция,
  • ШИМ;
  • контроль обрыва цепи.
1.0.28.2
R500 DO 16 021

Модуль дискретного вывода 220VAC/ 2А, 220VDC/0,3А

  • 16 каналов;
  • поканальная гальваническая изоляция.
1.0.14.0
R500 DS 32 011

Комбинированный дискретный модуль

  • 24 канала ввода (3 группы по 8 каналов);
  • дискретный ввод 24 VDC;
  • дискретный вывод 24 VDC/0,5 А, геркон;
  • групповая гальваническая изоляция.
1.0.19.1
R500 DS 32 012

Комбинированный дискретный модуль

  • 24 канала ввода (3 группы по 8 каналов);
  • дискретный ввод 24 VDC;
  • дискретный вывод 24 VDC/0,5 А, ТТ реле;
  • групповая гальваническая изоляция.
1.0.28.2
R500 DA 03 011 Модуль счёта импульсов
  • номинальное напряжение канала — 4…24 В;
  • 2 диапазона измерения частоты — 1…10 кГц (с повышенной точностью) и 1…500 кГц;
  • диапазон измерений количества импульсов — от 1 до 264 (с признаком переполнения);
  • погрешность измерения частоты в нормальных условиях работы — менее ±0,01 %;
  • погрешность счета импульсов — ±1 импульс;
  • 6 каналов дискретного ввода 24 В;
  • 6 каналов дискретного вывода 24 В, 0,5 А;
  • поканальная гальваническая изоляция каналов счета (3 канала счета).
1.0.19.4
R500 DA 03 021 Модуль счёта импульсов
  • номинальное напряжение канала — 5, 12, 24 В;
  • диапазон измерения частоты — 1 Гц…500 кГц;
  • диапазон генерирования частоты — 1 Гц…10 кГц;
  • диапазон измерений количества импульсов — от 1 до 264 (с признаком переполнения);
  • погрешность измерения частоты в нормальных условиях работы — менее ±0,01 %;
  • погрешность счета импульсов — ±1 импульс;
  • 6 каналов дискретного ввода 24 В;
  • 6 каналов дискретного вывода 24 В, 0,5 А;
  • поканальная гальваническая изоляция каналов счета (3 канала счёта);
  • возможность автономной работы в режиме электронного автомата безопасности.
1.0.19.0

Модули оконечные

Обозначение модуля Наименование модуля
R500 ST 00 001 Модуль оконечный без поддержки функции расширения шины
R500 ST 01 011 Модуль оконечный с поддержкой функции расширения шины (IN), интерфейс RJ45
R500 ST 01 021 Модуль оконечный с поддержкой функции расширения шины (OUT), интерфейс RJ45 
R500 ST 02 012 Модуль оконечный с поддержкой функции расширения шины и резервирования (IN), интерфейс RJ45 
R500 ST 02 022 Модуль оконечный с поддержкой функции расширения шины и резервирования (OUT), интерфейс RJ45 
R500 ST 02 111 Модуль оконечный с поддержкой функции расширения шины и резервирования (IN), интерфейс SFP
R500 ST 02 121 Модуль оконечный с поддержкой функции расширения шины и резервирования (OUT), интерфейс SFP

Модули шасси

Обозначение модуля Наименование модуля
R500 CH 01 011 Модуль шасси 
R500 CH 02 011 Модуль шасси с поддержкой резервирования
R500 CH 02 021 Модуль шасси для модулей центрального процессора
R500 CU 00 051/061/071 с поддержкой резервирования
R500 CH 02 032 Модуль шасси для модулей центрального процессора
R500 CU 00 021/031 с поддержкой резервирования

Терминальные панели к ПЛК REGUL R500

Заказной номер Модуль Наименование
T137 DI 32 011 T137 DI 32  011 Терминальная панель дискретного ввода на 32 канала РСУ, неискробезопасная
T237 DO 32 211

 T237 DO 32 211

Терминальная релейная панель дискретного вывода,
32 канала 24 / 220В РСУ, неискробезопасная, резервированные разъемы.
Реле с перекидными контактами. Пружинные клеммы
T137 UU 16 011 T137 UU 16 011
Терминальная панель аналогового ввода,
16 каналов (пассивный / активный) РСУ, неискробезопасная
T137 DI 16 011 T137 DI 16 011
Терминальная панель дискретного ввода РСУ,
16 каналов NAMUR, неискробезопасная
T125 AO 08 011 T125 AO 08 011 Терминальная панель аналогового вывода РСУ,
8 каналов, неискробезопасная
T137 UU 16 111 T137 UU 16 111
Терминальная панель аналогового ввода РСУ,
16 каналов с установкой барьеров и модуля питания, искробезопасная
T237 AI 16 111 T237 AI 16 111
Терминальная панель аналогового ввода РСУ,
16 каналов с установкой барьеров с 2 выходами и модуля питания, искробезопасная, резервированные разъемы
T237 UU 08 111 T237 UU 08 111
Терминальная панель аналогового вывода РСУ,
8 каналов с установкой барьеров и модуля питания, искробезопасная, резервированные разъемы
T137 DI 32 111  T137 DI 32 111
Терминальная панель дискретного ввода,
32 канала РСУ с установкой барьеров и модуля питания, искробезопасная
T237 UU 32 112 T237 UU 32 112
Терминальная панель аналогового ввода РСУ,
16 каналов с установкой модулей MINI с 2 выходами и модуля питания
T225 AO 08 011 T225 AO 08 011
Терминальная панель аналогового вывода РСУ,
8 каналов, неискробезопасная, резервированные разъемы

T137 UU 16 011

T225 AO 08  011

T137 DI 32  011

T125 AO 08 011

Основные документы

Подписаться на обновления

Приложение для обновления ПО модулей ввода/вывода

Программное обеспечение модулей ввода-вывода

Изменения относительно "1.0.28.2"

R500 CP 02 021: исправлена ошибка, иногда приводившая к перезагрузке модуля, находящего в состоянии Ведомый, в случае приема широковещательного фрейма

Изменения относительно "1.0.28.1"

  • R500 DO 32 012, R500 DO 32 041: откорректировано поведение при переходе шины в резерв и при останове CU переключателем RUN/STOP
  • R500 DO 32 012, R500 DO 32 041, R500 DS 32 012: исправлена ошибка, из-за которой отсутствовала активация алгоритма ПАЗ при первой потере связи с CU

Изменения относительно "1.0.25.1"

R500 CP 02 021

 Исправлены ошибки:

  • некорректная обработка VoE-пакетов от мастера шины
  • некорректное значение байта диагностики
  • периодическая переинициализация модуля
  • при переинициализации модуля значения параметров настройки не сбрасываются в значения по умолчанию

R500 AI 08 052

 Исправлена ошибка:

  • некорректное значение байта диагностики

R500 DO 32 012 

Исправлены ошибки:

  • некорректное значение байта диагностики
  • при переинициализации модуля значения параметров настройки не сбрасываются в значения по умолчанию

R500 DO 32 041 

Исправлены ошибки:

  • некорректное значение байта диагностики
  • отсутствовала индикация наличия внешнего питания 

Изменения относительно "1.0.25.0"

R500 CP 02 021: устранена ошибка настройки "Широковещание"

Изменения относительно "1.0.19.4"

Изменения:

  • Добавлена поддержка обновления СПО модулей в/в с помощью среды Epsilon LD.
  • Реализована поддержка модулей R500 DO 32 012, R500 DO 32 041.

 

Изменения относительно "1.0.19.3"

  • R500 DA 03 011: Добавлена поддержка расширенного диапазона рабочего напряжения частотного канала

Изменения относительно "1.0.19.2"

  • R500 CP 02 021: исправлена ошибка, приводившая к переинициализации портов связи.

Изменения относительно "1.0.19.1"

  • R500 AI 08 031/R500 AI 08 131: исправлена ошибка некорректного измерения температуры термопарой типа N.

Изменения относительно "1.0.19.0"

  • R500 DS 32 011: исправлена ошибка, из-за которой не выполнялись алгоритмы ПАЗ при потере связи с мастером шины

Изменения относительно "1.0.18.1"

Добавлена поддержка карты SDO/PDO версии 14 для модулей R500 DA 03 0XX

Изменения относительно "1.0.17.0"

R500 AO 08 031, R500 AS 08 011:

- исправлена ситуация, при которой каналы модуля запускались в режиме "4..20 мА", хотя в настройках проекта ПЛК выбран тип канала "-10..+10 В".

Изменения относительно "1.0.15.6"

R500 CP 02 021:
- добавлены меры по исключению ситуации ложной переинициализации PHY.
R500 AI 08 031/R500 AI 08 131:
- добавлена поддержка термосопротивлений ТСП46П и ТСМ53;
- добавлен тип канала "Напряжение", в котором измеряется напряжение в диапазоне +/- 400 мВ;
- добавлена возможность компенсации температуры холодного спая по значению, переданному через прикладное ПО.
R500 CP 06 111:
- добавлена команда сброса алгоритма блокировки сегмента сети.

Изменения относительно "1.0.15.3"

Исправлена ошибка: некорректно применялась задержка старта оцифровки после включения питания канала (после включения питания модуля, либо при размаскировании канала) в модуле AI 08 041.

Изменения относительно "1.0.15.0"

Исправлена ошибка: модули AI 08 X31 могли выставить системную ошибку (моргание ERR) в момент инициализации модуля.

Изменения относительно "1.0.14.5"

Добавлена поддержка модулей:

  • R500 AI 08 131.
  • R500 AI 16 081.
  • R500 DI 32 111.

Изменения: для модулей AI 08 031 в режиме измерения термопары установлен одинаковый коэффициент усиления для всех типов термопар. 

Изменения относительно "1.0.14.2"

Исправлена ошибка: в модулях аналогового вывода в момент инициализации выходные значения не соответствовали заданным.

Исправлена ошибка: в модулях AI 08 041 и AI 16 081 некорректно работал алгоритм обработки выброса сигнала.

Изменения относительно "1.0.14.0"

Изменения: повышена стабильность передачи данных между модулем CP 02 021 и внешними устройствами

Подписаться на обновления
TUV Nord Baltik LCC

Декларация № 0001

Декларация о соответствии REGUL R500 LVS EN ISO/IEC 17050-1:2010
Российский морской регистр судоходства

21.51031.130

Свидетельство о типовом одобрении REGUL R500 в Российском морском регистре судоходства
TUV Nord Baltik

Registred No.: 1808604722E/E18/45118

Cертификат соответствия контроллеров REGUL R500 требованиям Евросоюза на электромагнитную совместимость средств. REGUL R500 соответствует стандартам CISPR 22:2008, EN 61000-6-4:2011+A1:2011, EN 61000-6-2:2005, EN 61000-4-2:2009, EN 61000-4-3:2006, EN 61000-4-4:2012, EN 61000-4-5:2006, EN 61000-4-6:2014, EN 61000-4-8:2010.
TUV Nord Baltik

Registred No.: 1808604722E/L18/45117

Cертификат соответствия контроллеров REGUL R500 требованиям Евросоюза на безопасность низковольтного оборудования. REGUL R500 соответствует стандарту ЕС IEC 61010-1:2010+A1:2016
Росстандарт

6376-16

Сертификат об утверждении типа REGUL RX00.
ООО "ЦС машиностроения"

ТС RU C-RU.АБ93.В.03508

REGUL RX00 соответствует требованиям технических регламентов Таможенного союза ТР ТС 004/2011 «О безопасности низковольтного оборудования», ТР ТС 020/2011 «Электромагнитная совместимость технических средств»
НТЦ «Пож-Аудит»

Сертификат соответствия № С-RU.ПБ34.В.02275

Сертификат соответствия подтверждает, что контроллеры программируемые логические REGUL RX00 соответствуют требованиям технического регламента о требованиях пожарной безопасности, ГОСТ Р 53325-2012 «Техника пожарная. Технические средства пожарной автоматики. Общие технические требования и методы испытаний»
ООО "Центр Сертификации "ВЕЛЕС"

Сертификат РОСС RU.АД07.Н00637

Контроллеры программируемые логические Regul RX00 ответствуют требованиям нормативных документов, ГОСТ Р МЭК 61131-3
Государственный комитет по стандартизации Республики Беларусь

Сертификат №14540

Тип средств измерений контроллеры программируемые логические REGUL RX00 утвержден постановлением Государственного комитета по стандартизации Республики Беларусь от 01.11.2021 № 108.
Агентство "Узстандарт"

Сертификат №02.6828

Настоящий сертификат удостоверяет, что тип контроллеров программируемых логических REGUL RX00, производимых ООО «Прософт-Системы» внесен в Государственный реестр средств измерений под № 02.3528-17 и допущен к применению в Республике Узбекистан.
МИНПРОМТОРГ

45018/11

Заключение о подтверждении производства промышленной продукции REGUL RX00 на территории Российской Федерации.
Государственный реестр товарных знаков и знаков обслуживания

Свидетельство на товарный знак №774898

Свидетельство на товарный знак Regul
ОС Ассоциация по сертификации "Русский Регистр"

PAP.0138.RR

Сертификат подтверждает, что система менеджмента качества применительно к проектированию, изготовлению, поставке и внедрению, гарантийному и послегарантийному обслуживанию автоматизированных систем и приборов.

Заказ продукции

+7 (343) 356-51-11 (1457)

Форма заказа