ПЛК REGUL R100 — устройство типа all-in-one, сочетающее в себе возможности периферийного и программируемого контроллерного оборудования.
Предназначен для сбора данных и управления как самостоятельно, так и в составе контроллеров REGUL.

Контроллер REGUL R100 обеспечивает ключевые функциональные потребности системы АСУ ТП:

  • устройства защиты, такие как барьеры гальванической развязки, барьеры искрозащиты, устройства защиты от импульсных перенапряжений;
  • выходные силовые реле;
  • входной клеммник для непосредственного подключения полевых кабельных линий;
  • источники питания измерительных каналов;
  • элементы аналого-цифрового преобразования.

Достоинства контроллера REGUL R100 при проектировании, изготовлении и эксплуатации систем автоматизации:

  • сокращение сроков и стоимости проектирования за счет кратного уменьшения компонентов шкафов управления. В большинстве случаев при применении REGUL R100 комплектация шкафа управления состоит из источников питания и модулей контроллера;
  • увеличение гибкости системы за счет широкой номенклатуры малоканальных модулей;
  • увеличение канальной емкости шкафа за счет исключения промежуточных компонентов;
  • упрощение процесса сборки шкафов за счет сокращения на порядок количества внутришкафных линий коммутации;
  • снижение конечной стоимости шкафов за счет сокращения числа компонентов системы;
  • простота эксплуатации системы и сокращение эксплуатационных расходов за счет использования полнофункциональных малоканальных модулей и применения глубокой диагностики элементов;
  • сужение номенклатуры ЗИП на объекте.

Ключевые особенности контроллера REGUL R100:

  • работа в составе контроллеров линейки REGUL RX00;
  • высокая устойчивость к электромагнитным воздействиям (соответствие критерию функционирования «А» при высоких степенях жесткости);
  • гальваническая развязка между входным сигналом и цифровыми компонентами контроллера, а также между разными каналами контроллера до 5 кВ;
  • «горячая» замена всех активных компонентов изделия;
  • работа в составе резервированных контроллеров REGUL RX00;
  • гибкое конфигурирование функциональности каналов с дискретностью выбора в один канал;
  • стандартный температурный диапазон работы контроллера: от –40 до +60°С;
  • опциональное покрытие плат лаком.

СОСТАВ КОНТРОЛЛЕРА REGUL R100:

Контроллер REGUL R100 состоит из модулей и субмодулей.
Типы модулей контролера REGUL R100:

  • основной модуль — модуль, включающий в себя шасси для установки всех типов субмодулей;
  • модуль управления — модуль, на котором размещены только слоты для установки интерфейсного субмодуля;
  • модуль расширения — модуль, который имеет в своем составе только слоты для установки субмодулей ввода / вывода.

Базовым элементом REGUL R100 является модуль контроллера.

Он представляет собой корпус, устанавливаемый на DIN-рейку 35 мм, с размещенными на нем элементами коммутации и шасси субмодулей. Модуль осуществляет механические и электрические связи между субмодулями, а также обеспечивает крепление контроллера в рабочем состоянии. Для удобства проектирования электромонтажных шкафов предусмотрена возможность установки модулей как в горизонтальном, так и в вертикальном положении.

Модули контроллера REGUL R100 поставляются с различным количеством слотов для установки субмодулей ввода / вывода — от 12 до 32 слотов.

Для повышения канальной емкости модули контроллера REGUL R100 могут быть объединены в крейты посредством разъемов межмодульного соединения, расположенных на левом и правом торцах модулей.

При этом в составе одного крейта могут быть до пяти модулей расширения. Итого, с учетом применения 32‑слотовых модулей, можно проектировать крейты емкостью  до 160 субмодулей.

Предусмотрена возможность работы модулей контроллера REGUL R100 в составе ПЛК линейки REGUL под управлением любого центрального процессора. При этом в одном ПЛК могут находиться до 255 крейтов контроллера REGUL R100.

Модули контроллера REGUL R100 в базе поддерживают работу в составе резервированного контроллера.
Это достигается за счет возможности установки двух интерфейсных субмодулей, которые совершенно независимо друг от друга осуществляют обмен с центральным процессором по своей внутренней шине данных, и могут быть заменены во время работы независимо друг от друга без потери связи и управления технологическим процессом.

Модули контроллера REGUL R100 предоставляют пользователю большую гибкость в подходе к построению схем питания каналов измерения и управления. Для этого в них присутствует три независимых шины питания:

  • внутренняя шина питания «А» — предназначена для питания электронных компонентов субмодулей, напрямую не взаимодействующих (разделенных основной гальваноразвязкой) с канальной частью субмодуля. Напряжение шины 24 В, максимальный ток — 12 А;
  • внешняя шина питания «B» — предназначена для питания входных и выходных дискретных каналов напряжением до 220 V AC/DC. Максимальный ток шины «В» — 16 А.
  • внешняя шина питания «С» —предназначена для питания каналообразующих электронных компонентов субмодулей, а также выдачу питания в сам канал (как через гальваническую развязку, так и без нее). Напряжение шины — до 24 В, максимальный ток — 20 А.

Наличие трех независимых шин питания в составе модуля, одна из которых рассчитана на напряжение до 220 В, позволяет полностью отказаться от применения промежуточных клеммников для организации распределения электропитания. Для запитывания измерительных каналов или каналов управления достаточно выбрать соответствующий режим с помощью перемычки на субмодуле.

Для обеспечения независимого питания датчиков и исполнительных устройств в составе субмодуля предусмотрен источник питания мощностью до 2 Вт.

Применение встроенных источников питания позволяет проектировать системы с поканальной гальваноизоляцией без использования дополнительных внешних источников питания в составе шкафа управления.

Рисунок 1. Схема объединения шин питания всех модулей

Субмодули контроллера REGUL R100 представляют собой компактное и эргономичное изделие, обладающее большой функциональностью. С целью проведения измерений на работающем оборудовании в каждом субмодуле предусмотрены два винтовых разъединителя, позволяющие коммутировать сигнальные цепи и цепи питания. Данные разъединители могут использоваться для долговременного размыкания цепей в случаях, когда требуется не допустить проникновения сигнала в субмодуль с полевых устройств или избежать ошибочной выдачи управляющего воздействия на исполнительный механизм.

Под крышкой субмодуля расположены тестовые гнезда, позволяющие проводить измерения электрической величины на любой цепи, подключенной к субмодулю. Там же расположены два разъема для перемычек, с помощью которых осуществляется выбор того или иного функционала. Кроме того, данные перемычки в некоторых типах субмодулей играют роль плавких легкозаменяемых предохранителей. С целью предотвращения ошибочной установки субмодуля в слот, непредназначенный для данного типа, в нижней части корпуса расположены ключи, с помощью которых происходит кодирование слотов под соответствующий тип субмодуля при первой его установке

Рисунок 2. Внешний вид субмодуля

Наличие в каждом слоте субмодуля шестиконтактного клеммника позволяет собирать схемы четырех-, трех- и двухпроводного подключения на одних и тех же типах субмодулей без дополнительной коммутации.

Рисунок 3. Схемы четырех-, трех- и двухпроводного подключения устройств.

Рисунок 4. Пример исполнения шкафа управления с модулями контроллера REGUL R100

Клеммник каждого слота имеет заводскую маркировку (в виде латинских букв от A до F), а также место для пользовательской маркировки, выполняемой серийно выпускаемыми маркировочными полосами как с уже нанесённым числовым кодом, так и с чистым полем — для последующего нанесения индивидуальной пользовательской маркировки с помощью принтера.

Субмодули ввода / вывода контроллера REGUL R100 выпускаются в одно- или двухканальном исполнении. Одноканальные субмодули могут быть укомплектованы встроенными барьерами искрозащиты и УЗИП.

Таблица 1. Перечень субмодулей ввода/вывода контроллера REGUL R100

Модуль Артикул суб-
модуля
R100 XX XXX-
Варианты дополнительного кода

Электро-
питание канала
0 – отсуствует 
или без 
гальвано-
развязки,
1 – с гальвано-
развязкой

Искробарьер (В)
0 — нет,
1 — есть
УЗИП (С)
0 — нет,
1 — есть
Аналоговый ввод
Субмодуль аналогового ввода, ток 0...20 мА, 4…20 мА, R100 AI 01 011- 0, 1 0, 1  0, 1 
Субмодуль аналогового ввода, ток 0...20 мА, 4…20 мА,  R100 AI 02 011- 0, 1 0 0
Субмодуль аналогового ввода, ток 0...20 мА, 4...20 мА, Hart R100 AI 01 021- 0, 1 0, 1 0, 1
Субмодуль аналогового ввода, термосопротивление, термопара R100 AI 01 031- 1 0, 1 0, 1
Субмодуль аналогового ввода, напряжение 0...+5 В, -5В…+5В, 0…+10В, -10…+10 В R100 AI 01 041- 0, 1 0, 1 0, 1
Субмодуль аналогового ввода, напряжение 0...+5 В, -5В…+5В, 0…+10В, -10…+10 В R100 AI 02 041- 0, 1 0 0
Аналоговый вывод
Субмодуль аналогового вывода, ток, 0...20 мА 4…20 мА, Hart R100 AO 01 021- 0, 1 0, 1 0, 1
Субмодуль аналогового вывода, ток 0...20мА, 4…20 мА, напряжение 0...+5 В, -5В…+5В, 0…+10В, -10…+10 В R100 AO 01 031- 0, 1 0, 1 0, 1
Субмодуль аналогового вывода, ток 0...20мА, 4…20 мА, напряжение
0...+5 В, -5В…+5В, 0…+10В, -10…+10 В
R100 AO 02 031- 0, 1 0 0
Дискретный ввод
Субмодуль дискретного ввода, 24 VDC R100 DI 01 011- 0, 1 0, 1 0, 1
Субмодуль дискретного ввода, 24 VDC R100 DI 02 011- 0, 1 0 0
Субмодуль дискретного ввода, 220 VDC/AC R100 DI 01 021- 0 0, 1 0, 1
Субмодуль дискретного ввода, 220 VDC/AC R100 DI 02 021- 0 0 0
Субмодуль дискретного ввода, 24 VDC, NAMUR R100 DI 01 031- 0, 1 0, 1 0, 1
Субмодуль дискретного ввода, 2 канала, 24 VDC, NAMUR R100 DI 02 031- 0, 1 0 0
Дискретный вывод
Субмодуль дискретного вывода, 24 VDC, 1 NO, 3А R100 DO 01 011- 0 0 0, 1
Субмодуль дискретного вывода, 24 VDC, 1 NO, 3А R100 DO 02 011- 0 0 0, 1
Субмодуль дискретного вывода, 220 VDC/AC, 1NO, 3А R100 DO 01 021- 0 0 0, 1
Субмодуль дискретного вывода, 220 VDC/AC, 1NO, 3А R100 DO 02 021- 0 0 0
Субмодуль дискретного вывода, контроль целостности цепи, 24 VDC, 0,5 А (48 мА для Ex) R100 DO 01 031- 0, 1 0, 1 0, 1
Субмодуль дискретного вывода, 24 VDC, 80 мА (48 мА для Ex), ШИМ 0…20 кГц R100 DO 01 041- 0, 1 0, 1 0, 1
Субмодуль дискретного вывода, 24 VDC, 80 мА (48 мА для Ex), ШИМ 0…20 кГц R100 DO 02 041- 0, 1 0 0
Субмодуль дискретного вывода, 220 VDC/AC,
2 группы контактов 1NO+1NC, 2А
R100 DO 01 051- 0 0 0, 1
Субмодуль дискретного вывода, 220 VDC/AC, 1NO+1NC, 3А R100 DO 01 061- 0 0 0, 1
Субмодуль дискретного вывода, 220 VDC/AC, 1NO+1NC, 3А R100 DO 02 061- 0 0 0
Частотный вход
Субмодуль счета импульсов, 1Гц…500кГц,
1FI, 1DI 24 VDC или 1DO 24 VDC 0,5 A
R100 DA 01 011- 0,1 0,1 0,1
СИСТЕМА СЕРТИФИКАЦИИ РОСАТОМРЕГИСТР

PAP.0138.RR

Сертификат подтверждает, что система менеджмента качества применительно к проектированию, изготовлению, поставке и внедрению, гарантийному и послегарантийному обслуживанию автоматизированных систем и приборов.
Евразийский экономический союз

RU C-RU.MH10.B.00701/21

Сертификат соответствия подтверждает, что контроллеры программируемые логические Regul R100 изготовлены в соответствии с ПБКМ.424359.004.01 ТУ "Контроллеры программируемые логические Regul R100. Технические условия". Серийный выпуск